图形学二维复合变换的问题，请大侠指点一二

[hbycylzx]

现在根据需要做出了单纯的平移变换，旋转变换，测试均没有问题。
void CTransform::Rotate(double beta)
{
//旋转变换函数
//beta<0时为顺时针，beta>0是逆时针
double rad = beta*180/PI;
Identity();
T[0][0] = cos(rad);
T[0][1] = sin(rad);
T[1][0] = -sin(rad);
T[1][1] = cos(rad);
MultiplyMatrix();//矩阵乘法
}
void CTransform::Translate(double Tx, double Ty)
{
//平移变换函数
Identity();
T[2][0] = Tx;
T[2][1] = Ty;
MultiplyMatrix();
}
但是将函数整合到一起做成复合变换函数，发现图形不旋转，并且速度与单纯的平移变换也不同。请问这是为什么？

void CTransform::CompoundTransform(double Tx, double Ty, double Beta)
{
//现将中心移至坐标原点然后以坐标原点旋转再平移回去
double rad = Beta*180/PI;
Identity();
T[2][0] = Tx;
T[2][1] = Ty;
MultiplyMatrix();
T1[0][0] = cos(rad);
T1[0][1] = sin(rad);
T1[1][0] = -sin(rad);
T1[1][1] = cos(rad);
MultiplyMatrix();
T2[2][0] = -Tx;
T2[2][1] = -Ty;
MultiplyMatrix();
}
并且中心坐标和图形的点不能同步

[libralibra]

Identity();函数是干嘛的?
你是不是把旋转矩阵做好,MultiplyMatri()一次就可以了?
如果要分开,是不是得2次Identity()分别在旋转和平移之前(或者3次,往回移动前也再来一次)

[星羽]

看看MultiplyMatrix的实现

[yisikaipu]

Identity()肯定是把T初始化或重置为
1000
0100
0010
0001

楼主看来是忘记了重置

但是楼主却用了T1，T2，很奇怪……

[Quote=引用 1 楼 libralibra 的回复:]

Identity();函数是干嘛的?
你是不是把旋转矩阵做好,MultiplyMatri()一次就可以了?
如果要分开,是不是得2次Identity()分别在旋转和平移之前(或者3次,往回移动前也再来一次)
[/Quote]

[hbycylzx]

复合变换的矩阵T = T1*T2*T3 才是最后坐标的变换矩阵啊。。。重置干什么？

[lirunfa]

注意矩阵的左乘或者右乘。 两种乘法的结果不一样。 矩阵乘法不满足交换率

[kerbcurb]

你的函数MultiplyMatrix()有问题，应该带参数，你没带，计算机不知道哪个矩阵乘哪个矩阵，因此计算结果不可能正确

[yisikaipu]

你没给出MultiplyMatrix()的代码，别人只能合理猜测

MultiplyMatrix()不带参数，显然是用默认的全局的T去乘，每次用前都要重置T

你写个T1，T2，MultiplyMatrix()可认得它们？ :)

[Quote=引用 4 楼 hbycylzx 的回复:]

复合变换的矩阵T = T1*T2*T3 才是最后坐标的变换矩阵啊。。。重置干什么？
[/Quote]

[hbycylzx]

问题已经解决了，不是矩阵乘法的问题，是要把参照的点也按照矩阵进行变换，谢谢
散分拉！：）