关于const的一个小问题

对象 2011-10-24 09:14:27
今天写程序发现一个小问题。程序代码大概是这样的:

double & A::operator[]( int i ) const throw(std::logic_error)
{
if(i<0)
throw bad_index(i);
return data[i];
}
这个[]的重载会报错,报这种错:cannot convert from 'const double' to 'double &',这个函数返回的data数组是类数据成员,不是const的。

但是如果我去掉取址符&,或者函数前面加上const,错误就会消失。

有人知道为什么吗?

我知道函数后面的const只是对函数体内参数的修改进行控制,并没有做过非const转const的类型操作,那么,问题在哪呢?
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对象 2011-10-24
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感谢楼上几位,结贴了。
小木 2011-10-24
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后面的const只是对函数体内参数的修改进行控制,那就对data[i];也进行着控制,如果返回data[i]的引用没有const限制,则重载的函数可以修改data[i]的值,const对这限制着,所以错误了。
atnostyle 2011-10-24
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const double & A::operator[]( int i ) const throw(std::logic_error) // 要么这样写
double A::operator[]( int i ) const throw(std::logic_error) // 要么这样写
double & A::operator[]( int i ) throw(std::logic_error) // 要么这样写

第一种的意思是返回实例数组中某元素的引用,当然可以通过返回值修改原数组中的元素,如此,必需在返回处加 const 以免跟后面的 const 冲突。
第二种指返回拷贝,所有对后面的 const 没影响
第三种返回了引用,但后面没 const 限制,但这样就危险了,这样可以通过返回值修改数组内容,看这是不是你想要的。

===========
“我试了下用const_cast强制去const,错误消失了,你说的是对的,函数体内所有东西确实都被隐式转成const了。”

你可以歪曲地这样想,但这思维讲出来了,别人认为就是不对的了。
对象 2011-10-24
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[Quote=引用 3 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
引用 2 楼 luciferisnotsatan 的回复:

估计const函数里的成员变量都被认为const。

等楼下有兴趣的查标准吧。

不管你是不是在const函数里修改该值,反正出现的变量就是const的。
[/Quote]

我试了下用const_cast强制去const,错误消失了,你说的是对的,函数体内所有东西确实都被隐式转成const了。
对象 2011-10-24
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[Quote=引用 3 楼 luciferisnotsatan 的回复:]
引用 2 楼 luciferisnotsatan 的回复:

估计const函数里的成员变量都被认为const。

等楼下有兴趣的查标准吧。

不管你是不是在const函数里修改该值,反正出现的变量就是const的。
[/Quote]

感谢回复。

不过我又有问题了,如果按您说的,出现变量就按const处理,那么我让函数返回值,而不返回引用,那么这个函数在返回的时候是不是就存在一个隐式转换,把const类型转换成非const,然后存到临时空间里等待使用?
atnostyle 2011-10-24
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[Quote=引用 1 楼 mingliang1212 的回复:]
double &/*这里返回非const引用*/ A::operator[]( int i ) const /*这里声明为const*/throw(std::logic_error)
{
if(i<0)
throw bad_index(i);
return data[i];
}


可以通过返回的引用来修改data[i];所以与const声明相矛盾。

修改其中一个。
……
[/Quote]

就这样
pengzhixi 2011-10-24
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既然是const成员函数,而返回值是类的数据成员那么 返回值也加上const修饰符吧。 对于const成员 那么意味着this所指对象也是const的。即使你是用非const对象调用该成员函数。
luciferisnotsatan 2011-10-24
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[Quote=引用 2 楼 luciferisnotsatan 的回复:]

估计const函数里的成员变量都被认为const。

等楼下有兴趣的查标准吧。
[/Quote]
不管你是不是在const函数里修改该值,反正出现的变量就是const的。
luciferisnotsatan 2011-10-24
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估计const函数里的成员变量都被认为const。

等楼下有兴趣的查标准吧。
iamnobody 2011-10-24
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double &/*这里返回非const引用*/ A::operator[]( int i ) const /*这里声明为const*/throw(std::logic_error)
{
if(i<0)
throw bad_index(i);
return data[i];
}


可以通过返回的引用来修改data[i];所以与const声明相矛盾。

修改其中一个。
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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