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同济土木非0基础三个月跨考复旦计算机攻略

跨考cs攻略前言我cs专业课如何复习How to start from zero简历其他复试 前言 建议多去工地/化工厂涡轮增压一下 我 同济土木gpa 3.2/5 挂科 * n 辣鸡项目 * n （padding 简历） 21考复旦计算机专硕 10月-12月 学习+复习 总分392 政治 68；背肖4即可 英语二 78 裸考，(高考英语140+)；做点真题，建议据自己情况准备 数学二 142 ；(高考数学接近满分)；做真题+模拟题，每天写一张试卷 专业课 104 ，考试生病了，下文展开。 cs专业课

从仿真到器件：铌酸锂电光调制器Comsol建模避坑指南

本文详细介绍了铌酸锂电光调制器在Comsol中的建模全流程，涵盖晶体切向选择、材料参数配置、多物理场耦合等关键技术。通过实战案例和调试技巧，帮助工程师避开常见建模陷阱，提升仿真精度与效率，特别适用于高速光通信系统的器件设计与优化。

EGO_Planner代码学习（三）：px4ctrl代码流程

上节阅读了EGO_Planner的轨迹服务器部分的代码，其实质是将规划器生成的轨迹进行离散化，间隔10ms计算当前时刻在轨迹上的位置，并发送到话题上。这两天抽空看了下控制器部分的代码，在l这个软件包里，它的功能是进行px4的模式识别和上层控制，通过线性控制器把发布过来的位置命令解算成飞控的控制量，通过mavros发送给px4。下面就详细看一下它的启动过程。

鱼眼相机矫正实战：除了棋盘格，试试横向展开和经纬度法（OpenCV4/C++实现对比）

本文对比了鱼眼相机矫正的三种主流方法：棋盘格标定法、横向展开法和经纬度法，通过OpenCV4/C++实战代码解析，帮助开发者在自动驾驶、VR全景拼接和安防监控等场景中选择最适合的技术方案。重点分析了各方法的精度、处理速度和适用场景，为工程实践提供实用指导。

手把手教你用Matlab/Simulink搭建PMSM的SMO无感FOC仿真（附相位补偿与离散化代码）

本文详细介绍了基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无传感器FOC控制方法，通过Matlab/Simulink平台实现从理论到实践的完整流程。内容涵盖SMO核心原理、离散化处理、转子位置估算与相位补偿技术，以及双闭环控制系统搭建，为工程师提供了一套完整的无传感器控制解决方案。