两个向量如何对齐

[happyzhanglan]

已知三维坐标系中的四个点（坐标已知）构成了两个向量，现在需要将两个向量对齐，我知道需要平移和旋转，平移量可以分别用两个向量中的一个点相减得到，但是旋转呢，旋转角如何计算？望各位指教

[wpalhm]

绕着一个向量旋转一个角度。这是典型的四元数

[pengsheng1988]

帮顶，求大虾，学习学习

[wpalhm]

四元数可以很好的解决你的问题。

[wpalhm]

cross = v1 ^ v2 //^叉乘
crossmag = cross.size()
if (crossmag < 0.0001) //两个向量平行
{
}
else
{
  angle = asin(crossmag);
  dot = v1 | v2; //点乘
  if(dot < 0)
  {
    angle = PI - angle;
  }
}

ok!

[gold_water]

考虑下矩阵运算是否可以。

[happyzhanglan]

[Quote=引用 3 楼 wpalhm 的回复:]
C/C++ code


cross = v1 ^ v2 //^叉乘
crossmag = cross.size()
if (crossmag < 0.0001) //两个向量平行
{
}
else
{
angle = asin(crossmag);
dot = v1 | v2; //点乘
if(dot < 0)
{
angle = PI - a……
[/Quote]
这代码好像是求夹角吧，我要的是两个向量对齐其中一个向量需绕x,y,z的旋转角啊，也就是欧拉角，或者这是什么方法，能说详细点么，谢谢啊