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什么传感器可以隔着玻璃测距呢?
a3039168
2011-10-29 01:14:07
目前我选用的是红外线漫散射方式,但是达不到我的要求,我需要测出3m以内的障碍物,红外线最多能测出1m左右,怎么办呢?
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什么传感器可以隔着玻璃测距呢?
目前我选用的是红外线漫散射方式,但是达不到我的要求,我需要测出3m以内的障碍物,红外线最多能测出1m左右,怎么办呢?
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Simality
2011-10-30
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[Quote=引用 10 楼 bjtea 的回复:]
雷达利用多普勒效应,测量的是运动目标,其散射角太大,精度可疑。
[/Quote]
雷达不一定只用到多普勒效应,相位调制后测回波的相位差也可以得到静止物体的距离。
激光如果透过玻璃,由于折射角引入的角度误差会随距离增大,测距总成需要标定后使用。
Simality
2011-10-30
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我不赞成“激光,红外都属于微波”的说法。微波特指频率为300MHz-300GHz的电磁波。而激光(包含红外激光)与红外都属于光,具有波粒二象性。
LZ你提要求之前就应该有心理准备,可能这个要求本身就不现实。体积要小,成本要低,还要隔着玻璃。这已经排除掉一大堆候选方案了,不知道你最后还会不会要求简单易用。据我所知现在仅剩的几个可选方案基本都不是小菜一碟的事。
你说的体积是传感器本身的体积还是整个测距单元的体积?成本多少才算低?倒车雷达那些探头直径在22mm左右,信号处理系统本身需要量身订做。成熟的激光测距方案不止价格高,体积也没你要求的那么小,有的外形是方的。
好在要求测距精度不是很高,我看如果实在不行就用卡片数码相机拍照测距的方案吧。光有红外光和紫外光,激光也可以做出红外和紫外。功率几十mW的红外激光器淘宝上很好买。用一个手机上那种微型摄像头透过玻璃拍摄。根据光斑在图像中的位置(平行激光特定倾角度照射)货光斑的大小(特地角度发散激光照射)判断反射面的远近。两样东西都是淘宝上大量有货的,你要做的只是图像处理。
a3039168
2011-10-30
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我要求的精度不是太高的
[Quote=引用 11 楼 alex_rcpilot 的回复:]
。
引用 10 楼 bjtea 的回复:
雷达利用多普勒效应,测量的是运动目标,其散射角太大,精度可疑。
雷达不一定只用到多普勒效应,相位调制后测回波的相位差也可以得到静止物体的距离。
激光如果透过玻璃,由于折射角引入的角度误差会随距离增大,测距总成需要标定后使用。
[/Quote]
a3039168
2011-10-30
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我不知道雷达的体积有多大,如果体积半径超过1cm就不合适了。
激光的话成本太高而且是可见光,不合适
最后是超声波,而超声波不能隔着玻璃,这是个大问题。
dontium
2011-10-30
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光,由于它具有电磁波的特性,所以才有“波动学说”,
3M以内的测距,超声比较好,因为成本低。然而你“隔着玻璃”它可就不行的了。
搞光测距是比较好的。它可以很精确地测量,然而,越精确成本越高哟。
bjtea
2011-10-30
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超声没戏,隔着玻璃,信号完全衰减掉了。
雷达利用多普勒效应,测量的是运动目标,其散射角太大,精度可疑。
激光是最可行的方案,具有很好的精度。
激光,红外都属于微波,但通常说的微波波长更长,漫反射,远不如激光的精度。
激光成本很高,加强红外的发射功率,增强接收部分的滤波放大,测量从1米扩到4~5米还是没问题的。
Simality
2011-10-29
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[Quote=引用 6 楼 woshi_ziyu 的回复:]
雷达?不至于吧
[/Quote]
有啥不至于的,又不是啥高科技。家庭防盗用的多普勒移动捕捉雷达十年前都可以很容易找到制作方法了。那时候还都是分立器件方案,现在这些公司都把零件封到一起,就让用户画画天线之类的。不试试怎么知道。
Simality
2011-10-29
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除了激光之外就是雷达了,微波可以透过玻璃。找个倒车雷达测距系统的方案看看。貌似ADI这些公司就有。
MHBBCRCPJ
2011-10-29
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[Quote=引用 3 楼 mhbbcrcpj 的回复:]
激光测距。不过考虑到折射不知道需不需要处理一下输出的数据,也可能往返的两次折射就抵消了,光学渣。不过这种传感器造价好像挺高的。
[/Quote]
感觉激光的话经过玻璃输出的数值可能也会有一定的误差,不过应该是可以修正的。要是工作环境需要隔着各种玻璃就麻烦了。
MHBBCRCPJ
2011-10-29
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激光测距。不过考虑到折射不知道需不需要处理一下输出的数据,也可能往返的两次折射就抵消了,光学渣。不过这种传感器造价好像挺高的。
woshi_ziyu
2011-10-29
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帮顶。。。。。。。。
szaival
2011-10-29
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用激光测距,还有微波测距
northcan
2011-10-29
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不太清楚,红外测距透过玻璃的话,精度会大打折扣吧。
a3039168
2011-10-29
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[Quote=引用 4 楼 mhbbcrcpj 的回复:]
引用 3 楼 mhbbcrcpj 的回复:
激光测距。不过考虑到折射不知道需不需要处理一下输出的数据,也可能往返的两次折射就抵消了,光学渣。不过这种传感器造价好像挺高的。
感觉激光的话经过玻璃输出的数值可能也会有一定的误差,不过应该是可以修正的。要是工作环境需要隔着各种玻璃就麻烦了。
[/Quote]
您应该说的是超声波吧?汽车倒车用的那个超声波测距?
woshi_ziyu
2011-10-29
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[Quote=引用 5 楼 alex_rcpilot 的回复:]
除了激光之外就是雷达了,微波可以透过玻璃。找个倒车雷达测距系统的方案看看。貌似ADI这些公司就有。
[/Quote]
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