ogre中使用bullet，关于碰撞的问题

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创建了一个btConvexHullShape，并把其mass值设为0（让其成为运动学刚体KinematicObject）。
当该物体静止在初始载入位置时，可以按照其形状达到预期的碰撞效果。
现在我希望手动控制这个刚体的位置，例如“挥剑”的动作，让它运动起来。
问题来了，模型的显示是正常的，但是物理碰撞的仿真体还是留在原地，就是说初始位置还是有碰撞效果，但是“剑”所到之处没有碰撞效果。
求高人解答……

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补充一下，我知道是没有移动碰撞仿真体的缘故。所以需要请教的就是：在哪里找到这个仿真体。
贴一些主要代码，用过OgreBullet的应该会比较熟悉
创建过程：

class Object : public Ogre::MovableObject
class RigidBody : public OgreBulletCollisions::Object

btConvexHullShape* convexShape = new btConvexHullShape();
RigidBody *sceneRigid = new RigidBody(
		instanceName + "Rigid" + StringConverter::toString(mNumEntitiesInstanced),
		mWorld);

SceneNode *node = mSceneMgr->getRootSceneNode ()->createChildSceneNode ();
node->attachObject (sceneEntity);

ConvexHullCollisionShape* sceneShape = new ConvexHullCollisionShape(convexShape);
sceneRigid->setShape(node, sceneShape, bodyRestitution, bodyFriction, 0);
sceneRigid->setKinematicObject(true);

mEntities.push_back(sceneEntity);
mShapes.push_back(sceneShape);
mBodies.push_back(sceneRigid);
设置位置，在frameStarted(Real elapsedTime)中
sceneRigid->setPosition(v);