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数据结构到底有什么用?好像真正编程的时候没怎么用得上……
润物wu声
2011-11-04 03:51:56
老师都说数据结构很重要,但小弟就好像感觉不到它的重要性,请大家说说数据结构到底有那些用途?
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数据结构到底有什么用?好像真正编程的时候没怎么用得上……
老师都说数据结构很重要,但小弟就好像感觉不到它的重要性,请大家说说数据结构到底有那些用途?
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wensefu
2011-11-04
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不要问重不重要 灰常之重要 算法好的程序员和算法不好的程序猿 差了不只一个档次 好好学吧 以后用得着
zhoujiaolongde
2011-11-04
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真的会用到 还有数学 物理 大学时候没好好学啊那会我也觉得没用 lz好好学吧
艳沐石
2011-11-04
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我学习的时候,也不觉得数据结构有什么用~当时就是随便弄弄就过去了。
不过最近工作了开始回过头来慢慢看数据结构和算法方面的东西,你会发现你想用的东西都是源自那些的,只不过深浅而已~
数据结构是基础,java中的list,set,map,都是数据结构~~
树结构就更不用说了,菜单显示什么的,到处都是树。二叉树,符合计算机的0,1序列,递归操作~等等吧。
基础的东西,开始都觉得没用啦~不过,日子久了,用的多了,就觉得基础知识跟不上了~
粉末的沉淀
2011-11-04
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不是它不重要,而是你没有想到去用它;
有的功能,虽然你七弯八拐地实现了,但如果使用数据结构,可能会清晰得多。
龙四
2011-11-04
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那是因为没做过高深的东西
多重复数群的到标准模型.pdf
多重复数群的到标准模型.pdf
【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与传统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了传统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab
编程
能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决传统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键问题。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。
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