跪求：做一个遥控小车，但写IR 红外遥控程序时出了问题

[狂风之息]

做一个遥控小车，但写IR 红外遥控程序时出了问题：
用LCD1602 显示出了我的按键编码，但在主函数里
switch(k)//k为从中断函数里获取的接受到的值
case 5: a=1; break;
case 6: a=0; break;
时却不能对P1或者P2端口赋值改变其电位！
不解其为什么？