OGRE 摄像机方向问题

[xiaolawlaw]

如何通过一个方向向量Vector3来设置摄像机的Quaternion？就是将Vector3转换成四元数。对四元数概念实在是不太清楚。。。

[Baesky]

四元数就是一个轴信息加一个旋转量

[ryfdizuo]

四元素用来表示空间姿态。等价于一个选择轴/向量 + 一个选择角度/标量

[wpalhm]

可以的。
先将向量转成欧拉角，再转换成四元数。

Rotator R;
R.Yaw = round(atan2(Y,X)*(FLOAT)0xffff/(2.f*PI));
R.Pitch = round(atan2(Z,sqrt(X*X+Y*Y))*(FLOAT)0xffff/(2.f*PI));
R.Roll = 0;

Quat(RotationMatrix(R));