单片机高低电平问题

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小弟最近很困惑啊,在51单片机中,高电平(0`-5v)低电平(0v)是吧?
单片机IO口默认是高电平?为什么呢?
还有就是IO口上拉电阻的问题,小弟也不是很清楚。
小弟表述的不是很好,希望有大侠能够详细讲解一下。。。谢谢
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