VB 影像识别定位系统

[ihalcon]

各位VB编程的朋友，不知道大家有没有兴趣或者已经做过用VB开发的影像识别系统。就是实现如下的功能：

1. 机械结构部分如下示意图：




2. 通过机械部分上面的摄像头视频拍摄产品摆放区域，影像显示在电脑软件上，软件具备识别功能；能自动将影像中“产品需要的定位的位置”圈起来或者找到他的中心点，并计算出“产品需要的定位的位置”的 X Y坐标值。

3. 让软件上的坐标值等效于机械结构上面的 X Y 坐标值，这样，软件通过电脑向PLC控制器输出控制信号，移动机械结构上面的Y轴移动平台和X轴，让Z轴的中心点准确对准到“产品需要的定位的位置”。

4. Z轴对准后机械部分开始执行其它预设的操作。这样就达到影响识别定位的功能。

PLC控制、机械结构都不是问题，如何让软件能够完成第2 第3个功能要求，是最关键的，希望能和有兴趣的朋友一起交流探讨和研究开发这个软件。 有兴趣的朋友，欢迎加这个QQ群一起讨论，感谢！

QQ群号： 192622387

[laotou99]

看看就觉得复杂啊~~~

[现在还是人类]

[Quote=引用 3 楼 veron_04 的回复:]
现在有定制的卡能实现这个功能。上位机可以根据它提供的SDK开发即可。国内还没有精度很高的出现。就入门级的应用而言，可以考虑买一摄像头用上位机来开发。
[/Quote]
没用过这种卡，不过可以想象这种卡也就是两种模式：
1、还是计算机进行主控，将控制流程放到内存里，驱动部分载入内存数据控制下位机设备。
这种方式与下位机直接控制相比，还是有较大的误差，但与应用程序控制相比的确会好很多。
2、像可编程控制器一样，计算机吧任务数据与程序下载到卡中，那个卡执行燒写的代码与任务，这就最接近
于下位机直接控制的方式，但是弱点是功率控制不灵活，而且对于驱动大功率步进电机可能不能直接用。

虽然这个过程中好像开发简单了，但不能满足很多机械上精度、功率等参数的要求，有时候还反而要专门
解决这种问题外接设备和电路，而且这样弄出来的稳定性也不见得很好，因为很多工程出问题的不是自己
开发的东西，而很多是第三方产品或设备出现 Bug 或其他地方出问题，项目碰到这种问题是最头疼的。
PC 这种东西做运算不错，但直接用来做实时控制并不是很好的解决方案，说难听点，PC系统的死机率都
比单片机大，用PC进行实时控制，我觉得DOS都比Windows可靠。

[贝隆]

我见过的这个卡是丹麦的，他通过光纤传输视频图像。计算机只需要设定好模式即可。其它的都是由卡来完成。该卡是PCIEX1的插槽。配上对方的软件和摄像头系统，一套价格也很贵。

[贝隆]

这样的处理方式其实和你的下位机差不多只是他加快了“下位机”和PC的数据交换速度。因为上位机对实事性也有较高的要求。通常情况下，一个工件运动过来，从发现到控制机械手把它抓下来需要在2s内完成，且机械手的行程有约0.5米，且要求精准。

[贝隆]

这个目前有成熟的技术，不过也价值不菲。

[现在还是人类]

建议这种过程全由下位机实现操作，上微机只提供相关目标数据给下位机，由下位机自行调整。
就像打印机一样，计算机不会去管纸张或喷头的位置调整，只管把任务命令与任务数据发送给
打印机，由打印机自行处理这些过程。
这样做法的好处是精确度高，而且速度快，如果这种过程由上位机来做控制，精度控制能力会
很低，比如调整精度部分，如果靠摄像头识别位置，等发现了合适位置再发命令到下位机，那
时候通讯的误差可能都有几毫秒甚至几百毫秒，步进电机都不知道多转了n步了。
而且这种设备的丝杆或同步带在顺转和回转的时候肯定有误差，每一次调整都有加大误差率，
但传感器通常在6-25纳秒可以做出反映，这样就减小了误差的比例，所以上位机做这种控制不
是很好，建议在下位机做。

[贝隆]

[Quote=引用 2 楼 supermanking 的回复:]
建议这种过程全由下位机实现操作，上微机只提供相关目标数据给下位机，由下位机自行调整。
就像打印机一样，计算机不会去管纸张或喷头的位置调整，只管把任务命令与任务数据发送给
打印机，由打印机自行处理这些过程。
这样做法的好处是精确度高，而且速度快，如果这种过程由上位机来做控制，精度控制能力会
很低，比如调整精度部分，如果靠摄像头识别位置，等发现了合适位置再发命令到下位机，那
时候通讯的误差可……
[/Quote]
现在有定制的卡能实现这个功能。上位机可以根据它提供的SDK开发即可。国内还没有精度很高的出现。就入门级的应用而言，可以考虑买一摄像头用上位机来开发。