求循迹小车L293D驱动电路图

[都怪这月色~]

本人正在做一辆循迹小车，对各个部件不是很清楚，请大虾指点，具体要哪几个模块，每个模块电路是怎样的？

[leiiiii]

1.先选好主控芯片，用51就可以了，最小系统吧。
2.既然是循迹小车，再选好传感器，红外对管就行。
3.电机驱动，这个多了，随便选了。
4.电源部分，各种稳压芯片。
5.舵机的话，数字和模拟随便了。