socket can编程怎么没看到设置CAN的波特率的操作呢？？

changing_better 2011-12-12 10:00:02

最近在搞socket can,看了一些代码，以前操作CAN直接是字符设备驱动的接口，所以经过包装后，有点看不到山的感觉，麻烦搞过的进来说点经验和方法。。

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stevenzsjcyzz 2014-07-15

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引用 9 楼 changer15309 的回复:

[quote=引用 8 楼 trbbadboy 的回复:] 唉，那看样子只能用ip了，如果可以提供C函数的话会方便些。

碰到PF_CAN AF_CAN没定义的情况吗？[/quote] 请问遇到 PF_CAN AF_CAN没定义怎么处理呀谢谢~

少帅2016 2014-06-22

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楼主，你好！关于iproute2编译 gcc编译没有问题；arm-none-linux-gnueabi-gcc编译，说是有个centns函数没定义，修改后，编译过了，但是生成的ip指令不能用。除了以下步骤外，可有其他地方要改的呢？请指教！ 1、修改Makefile#CC = gcc CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc #SUBDIRS=lib ip tc bridge misc netem genl man SUBDIRS=lib ip 2、make，生成ip命令

RobinTang 2014-02-25

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引用 9 楼 changer15309 的回复:

[quote=引用 8 楼 trbbadboy 的回复:] 唉，那看样子只能用ip了，如果可以提供C函数的话会方便些。

碰到PF_CAN AF_CAN没定义的情况吗？[/quote] 我不知道你说的PF和AF，如果是楼主的这个问题的话（设置波特率的话）你可以去看这个博客，里面提到了一个叫做libsocketcan的东西，可能会有设置波特率的封装。

飘雪_19910611 2014-02-24

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引用 8 楼 trbbadboy 的回复:

唉，那看样子只能用ip了，如果可以提供C函数的话会方便些。

碰到PF_CAN AF_CAN没定义的情况吗？

RobinTang 2013-09-10

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唉，那看样子只能用ip了，如果可以提供C函数的话会方便些。

changing_better 2011-12-19

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找到其中一个方法使用IP命令，BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的设置，必须要自己去下载iproute2的源代码自己编译。得到IP命令，拷贝到自己系统的bin目录下。
ip link set can0 type can bitrate 250000
设置CNA0的波特率为250K，在设置前需要先把CAN0关闭了，ip set can0 down
可以结贴了，！！！！！！！！！！！！

changing_better 2011-12-14

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[Quote=引用 5 楼 woshi_ziyu 的回复:]

引用楼主 jay8830095 的回复:
最近在搞socket can,看了一些代码，以前操作CAN直接是字符设备驱动的接口，所以经过包装后，有点看不到山的感觉，麻烦搞过的进来说点经验和方法。。

Socket CAN整体工作流程
[/Quote]
这个看过了，流程基本清楚，现在就是具体的设置波特率的找不到，难道不是在socket 层设置的？应该会提供个接口啊，