问一下这个函数到底是如何旋转矩阵的？？

[RabbitLBJ]

是在三个轴上分别旋转，那先后顺序呢？？谢谢

inline D3DXMATRIX* SetRotation(D3DXMATRIX* pOut,float fX, float fY, float fZ)
{
#ifdef DEBUG
	if(!pOut)
	{
		assert(0);
		return NULL;
	}
#endif

	D3DXMatrixIdentity(pOut);
	double cx = cos(fX);
	double sx = sin(fX);
	double cy = cos(fY);
	double sy = sin(fY);
	double cz = cos(fZ);
	double sz = sin(fZ);

	pOut->_11 = (float)(cy * cz);
	pOut->_12 = (float)(cy * sz);
	pOut->_13 = (float)(-sy);

	pOut->_21 = (float)(sx * sy * cz - cx * sz);
	pOut->_22 = (float)(sx * sy * sz + cx * cz);
	pOut->_23 = (float)(sx * cy);

	pOut->_31 = (float)(cx * sy * cz + sx * sz);
	pOut->_32 = (float)(cx * sy * sz - sx * cz);
	pOut->_33 = (float)(cx * cy);
}

[Baesky]

默认的顺序无关紧要，因为每个轴的旋转量可以按任何次序合并，唯一的例外是gimbal lock，所以才又去用四元数做旋转。

[IONPhantom]

这是制作旋转矩阵的公式啊

[Binzo]

就是这个公式：
cos(a)cos(c) - cos(b)sin(a)sin(c) -cos(b)cos(c)sin(a) - cos(a)sin(c) sin(a)sin(b) 0
cos(c)sin(a) + cos(a)cos(b)sin(c) cos(a)cos(b)cos(c) - sin(a)sin(c) -cos(a)sin(b) 0
sin(b)sin(c) cos(c)sin(b) cos(b) 0
0 0 0 1
大概就是这样的格式。

[Binzo]

cos(a)cos(c) - cos(b)sin(a)sin(c) -cos(b)cos(c)sin(a) - cos(a)sin(c) sin(a)sin(b) 0
cos(c)sin(a) + cos(a)cos(b)sin(c) cos(a)cos(b)cos(c) - sin(a)sin(c) -cos(a)sin(b) 0
sin(b)sin(c) cos(c)sin(b) cos(b) 0
0 0 0 1

[dana9919]

D3DXQUATERNION q4Rotation;
D3DXQuaternionRotationAxis(&q4Rotation,&v3Axle,fRadian);//取得按轴旋转得到的四元数
//取出平移量
D3DXVECTOR3 v3Pos =D3DXVECTOR3(_mxWorld._41,_mxWorld._42,_mxWorld._43);
D3DXMatrixTransformation(&_mxWorld,NULL,NULL,NULL,&v3Org,&q4Rotation,&v3Pos);

喵，四元组原理很让人头痛，但有函数可以从转角取四元组。
[e-mail]

[dana9919]

别告诉我说对你没用，喵。
我去年花了好几天看资料才干出来的METHOD 喵
网上能发帖问的地方我会问了喵，
但是没人回答我 呜

[无名剑]

看函数名似乎是 先绕X轴旋转 再绕Y轴旋转 最后绕Z轴旋转

用三个矩阵叉乘去推导下看看结果是不是