【给大家拜个早年】有个中断优先级的问题很疑惑想请教大家！

2012-01-10 02:24:24 191 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---5（中断优先级与任务调度实战解析）本文深入解析了在STM32F103上移植FreeRTOS时，如何通过配置`configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY`和`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`等关键宏，来协调中断优先级与任务调度。文章通过实战案例，详细阐述了受控/非受控中断的划分、临界区使用以及任务优先级设计，旨在解决系统卡顿、响应不及时等问题，帮助开发者构建稳定高效的实时系统。阅读详情

单片机中断有查询次序 C语言中表示为中断号
而且还有寄存器可以配置各个中断的优先级

可不可以这样说
如果优先级不同，
按照优先级的先后次序查询
如果优先级相同，
按照中断查询次序来查询

求解惑。。
接触单片机不久，如果有名词使用错误请指出，谢谢大家~

...全文

深入解析Arm Cortex-M0+中断机制与MSPM0分组设计中断是嵌入式系统实现实时响应的核心机制，它允许CPU暂停当前任务去处理紧急事件。其工作原理基于硬件中断控制器（如NVIC）对中断请求的检测、优先级仲裁与向量跳转。这项技术的核心价值在于提升系统对异步事件的响应效率与确定性。在微控制器应用中，中断广泛用于处理GPIO输入、定时器溢出、通信接口数据收发等场景。本文聚焦于Arm Cortex-M0+内核的标准中断架构，并深入探讨了像MSPM0这类芯片特有的中断分组（INT_GROUP）设计。INT_GROUP通过共享中断线，有效扩展了有限的中断资源，其精妙的IID 阅读详情

kongfanmings

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kongfanmings 2012-01-10

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[Quote=引用 7 楼 woshi_ziyu 的回复:]

引用 5 楼 kongfanmings 的回复:

引用 3 楼 fifasanguo 的回复:

只有2个以上中断同时出现，才有优先级，一般单片机的中断优先级都有默认的，好像是int0最高.根据需要去进行设置，不一定都需要！

您说的这个我也能理解，我就是想知道如我一楼的陈述是否正确~谢谢您~

第一个正确
第二个说法应该如果优先级相同，中断应按照自然优先级的顺序排列
[/Quote]

谢谢~接分喽~

woshi_ziyu 2012-01-10

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引用 3 楼 fifasanguo 的回复:

只有2个以上中断同时出现，才有优先级，一般单片机的中断优先级都有默认的，好像是int0最高.根据需要去进行设置，不一定都需要！

您说的这个我也能理解，我就是想知道如我一楼的陈述是否正确~谢谢您~
[/Quote]
第一个正确
第二个说法应该如果优先级相同，中断应按照自然优先级的顺序排列

kongfanmings 2012-01-10

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[Quote=引用 4 楼 woshi_ziyu 的回复:]

引用 2 楼 kongfanmings 的回复:

引用 1 楼 woshi_ziyu 的回复:

只有同时出现多个中断的时候才会去判断中断的优先级

但是多个中断同时出现也是比较常见的吧
举个例子就是我用定时器中断+外部中断+串口中断+AD中断

对于优先级理解的不清楚，求解惑，谢谢

看下资料呢

51单片机中断系统结构中断源的优先级与响应

mcs-5……
[/Quote]
~~
看了第二个网页的例子明白一些了，谢谢您~

kongfanmings 2012-01-10

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[Quote=引用 3 楼 fifasanguo 的回复:]

只有2个以上中断同时出现，才有优先级，一般单片机的中断优先级都有默认的，好像是int0最高.根据需要去进行设置，不一定都需要！
[/Quote]

您说的这个我也能理解，我就是想知道如我一楼的陈述是否正确~谢谢您~

woshi_ziyu 2012-01-10

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[Quote=引用 2 楼 kongfanmings 的回复:]

引用 1 楼 woshi_ziyu 的回复:

只有同时出现多个中断的时候才会去判断中断的优先级

但是多个中断同时出现也是比较常见的吧
举个例子就是我用定时器中断+外部中断+串口中断+AD中断

对于优先级理解的不清楚，求解惑，谢谢
[/Quote]
看下资料呢

51单片机中断系统结构中断源的优先级与响应

mcs-51单片机中断优先级寄存器IP

说的很详细呢

吻花者 2012-01-10

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只有2个以上中断同时出现，才有优先级，一般单片机的中断优先级都有默认的，好像是int0最高.根据需要去进行设置，不一定都需要！

kongfanmings 2012-01-10

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[Quote=引用 1 楼 woshi_ziyu 的回复:]

只有同时出现多个中断的时候才会去判断中断的优先级
[/Quote]

但是多个中断同时出现也是比较常见的吧
举个例子就是我用定时器中断+外部中断+串口中断+AD中断

对于优先级理解的不清楚，求解惑，谢谢

woshi_ziyu 2012-01-10

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只有同时出现多个中断的时候才会去判断中断的优先级

【给大家拜个早年】有个中断优先级的问题很疑惑想请教大家！

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