驱动多线程中频繁使用mdelay会对系统造成问题吗？

[donny0923]

驱动中开一个线程一直在运转，然后每隔100us（使用udelay延时），就操作一次硬件，那么这个100us会受到应用层阻塞线程或者 其他阻塞的影响么？

[deep_pro]

驱动开的是内核线程 跟普通进程一样是可以调度的
udelay是靠死循环实现的延迟，当你的内核线程没有占用cpu时，很可能超过1ms都不会执行你的程序
100us是小于进程可能的最小时间片的 （HZ=1000时，1ms才产生一个时钟中断，假设时间片为1个jiffes，1ms才可能发生进程切换，轮到你的内核线程）
所以这是靠不住的，会受到其他阻塞进程的影响


你需要使用内核高精度定时器 ，一般的内核定时器都不能达到us级
这种时间级别的操作，应该都有装用的硬件控制器来做

[dongjiawei316]

udelay是忙等待，会一直占着你的CPU的，如果你循环每操作一次硬件就udelay一下，那么你其他应用程序几乎都不能跑了。。。。
建议msleep，虽然是ms级的。但是他不会一直占着你的CPU

[coding码场]

楼上两位都说得很不错!顶一下!