如何跨路由进行网络设备查找？

[anrey]

有一些支持网络的设备（专用定制设备，非计算机）在同网段可以通过UDP广播方式查找，但由于网络设置，设备网络经过了三层交换，UDP广播查找就没有用了，查看资料感觉可以通过组播和多播方式进行查找，但不知如何实现，期望各位侠客能给些建议或例子，谢谢！
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[我不懂电脑]

组播和广播类似，不过所有设备要设个组播地址。很多网络设备也会禁用组播