opencv +cvcopy：Assertion Failure (dst.depth==src.depth&&dst.size==src.size).....

freeboy1015 2012-02-22 08:23:03
代码中有两处用到了cvCopy，一处是将小图copy到大图的ROI，一处是将大图的ROI copy到小图（即获取子图），每次我都有setROI和resetROI，两种用法在程序中都被多次循环使用，例如：20次。下面这个bug会在随机的次数中出现，有时在第4次出现，有时在第17次出现，很随机。是什么问题，望大牛帮帮忙！谢谢了！！！


bug如下两图：



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没有昵称阿 2012-02-23
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int t_m=J->width;
int t_n=J->height;
应该互换一下，m->height->rows;n->width->cols;

m,n
height,width
rows,cols
的对应关系一定不能搞错。
freeboy1015 2012-02-22
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以下是用到cvCopy()的函数和代码，麻烦大家在这些代码中帮忙找出问题所在。



//函数功能：前或后镜像addrows行addcols列。

void padarray(IplImage* J,IplImage* dst,int addrows,int addcols,int direction)//dierction:1pre,2post,3both

{

	CvSize size=cvSize(J->width,J->height);

	CvRect roi=cvRect( 0, 0, 0, 0 );



	switch (direction)

	{

	case 1: 

		size=cvSize(J->width+addcols,J->height+addrows) ;

		roi=cvRect( addcols, addrows, J->width,J->height );//rectd的x，y坐标就是常规的坐标系，跟图像的坐标系不一样。

		break;

	case 2: 

		size=cvSize(J->width+addcols,J->height+addrows) ;

		roi=cvRect( 0, 0, J->width,J->height );

		break;

	default://"both"

		size=cvSize(J->width+2*addcols,J->height+2*addrows) ;

		roi=cvRect( addcols,addrows , J->width,J->height );

	}



	//IplImage* dst=cvCreateImage(size,J->depth,J->nChannels);



	cvSetImageROI(dst,roi);

	cvCopy(J,dst);/////////////////////////////////////////问题在这里？？？？？？

	cvResetImageROI(dst);



	if(direction==1)

	{

		for(int i=0;i<addrows;i++)//先镜像行

		{

			for (int j=addcols;j<size.width;j++)

			{

				int newi=addrows-1+addrows-i;

				if(newi<size.height)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,newi,j));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,size.height-1,j));

				}

			}

		}



		for(int j=0;j<addcols;j++)//再镜像列

		{

			for (int i=0;i<size.height;i++)

			{

				int newj=addcols-1+addcols-j;

				if(newj<size.width)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,newj));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,size.width-1));

				}

			}

		}

	}

	else if (direction==2)

	{

		for(int i=J->height;i<size.height;i++)//先镜像行

		{

			for (int j=0;j<J->width;j++)

			{

				int newi=J->height-1-(i-J->height);

				if(newi>0)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,newi,j));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,0,j));

				}

			}

		}



		for(int j=J->width;j<size.width;j++)//再镜像列

		{

			for (int i=0;i<size.height;i++)

			{

				int newj=J->width-1-(j-J->width);

				if(newj>0)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,newj));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,0));

				}

			}

		}

	}

	//"both"就不写了，没用到。

	//return dst;

}











//函数功能：算出两幅图像中选中的beesites点的互信息，结果返回给vals矩阵。

void  EvalMI(IplImage *image1,IplImage *image2,CvMat* beeSites,string EvMethod,CvMat* vals)

{

	int m=image1->height;

	int n=image1->width;



	for (int i = 0;i<beeSites->rows;i++)

	{

		double thetas = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,0);//Get angle theta every row

		double cols  = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,1);    //Get col(x-coordinate) theta every row

		double rows = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,2);   //Get row(y-coordinate) theta every row

		double ss1   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,3);   //Get scale every row

		double ss2   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,4);  //Get scale every row

		double ss3   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,5);   //Get scale every row

		double ss4   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,6);   //Get scale every row

		double sp1   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,7);   //Get project scale 1.

		double sp2   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,8);   //Get project scale 2.



		double matM[3][3]={ ss1*cos(thetas), ss2*sin(thetas), cols,

			                            -ss3*sin(thetas), ss4*cos(thetas), rows,

			                                       sp1,             sp2,             1}; 

		CvMat M = cvMat(3,3,CV_64FC1,matM);  //求得的是image2-->image1的M。



		MoveandSize MS=cvGetImgJSize(&M,image2);

		CV_MAT_ELEM(M,double,0,2)=MS.xmove;

		CV_MAT_ELEM(M,double,1,2)=MS.ymove;



		//IplImage  *J=cvCreateImage(cvSize(image1->width,image1->height),image1->depth,image1->nChannels);

		//cvWarpPerspective(image2,J,&M,CV_INTER_LINEAR+(CV_WARP_INVERSE_MAP),cvScalarAll(0));	//将image2利用M变换回image1的角度，以供求互信息.

		//double tV=MI2(J,image1,"Normalized");



		IplImage  *J=cvCreateImage(MS.size,image2->depth,image2->nChannels);

		cvWarpPerspective(image2,J,&M,CV_INTER_LINEAR+(CV_WARP_FILL_OUTLIERS),cvScalarAll(0));	//向前变换，由image2-->image1(即subJ)。

	

		int t_m=J->width;

		int t_n=J->height;

		int t_dm=abs(t_m-m);

		int t_dn=abs(t_n-n);



		IplImage  *J1= cvCreateImage(cvSize(J->width+n/2,J->height+m/2),J->depth,J->nChannels);

		padarray(J,J1,m/2,n/2,1); /////////////////////////////////////////问题在这里？？？？？？



		IplImage  *J2= cvCreateImage(cvSize(J1->width+n/2+t_dn,J1->height+m/2+t_dm),J1->depth,J1->nChannels);

		padarray(J1,J2,m/2+t_dm,n/2+t_dn,2);/////////////////////////////////////////问题在这里？？？？？？



		cols=cvRound(cols);

		rows=cvRound(rows);



       //subJ = J2(rows:(rows+m-1),cols:(cols+n-1));

		IplImage  *subJ=cvCreateImage(cvSize(m,n),J2->depth,J2->nChannels);

                CvRect roi=cvRect( cols, rows, m, n );//不可能会越界。

		cvSetImageROI(J2,roi);

		cvCopy(J2,subJ);/////////////////////////////////////////问题在这里？？？？？？

		cvResetImageROI(J2);



		double tV=MI2(subJ,image1,"Normalized");



		CV_MAT_ELEM(*vals,double,i,0)=tV;



		cvReleaseImage(&J);

		cvReleaseImage(&J1);

		cvReleaseImage(&J2);

		cvReleaseImage(&subJ);

	}

}



EvalMI函数会被主函数多次循环调用
freeboy1015 2012-02-22
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以下是用到cvCopy()的函数和代码，麻烦大家在这些代码中帮忙找出问题所在。



//函数功能：前或后镜像addrows行addcols列。

void padarray(IplImage* J,IplImage* dst,int addrows,int addcols,int direction)//dierction:1pre,2post,3both

{

	CvSize size=cvSize(J->width,J->height);

	CvRect roi=cvRect( 0, 0, 0, 0 );



	switch (direction)

	{

	case 1: 

		size=cvSize(J->width+addcols,J->height+addrows) ;

		roi=cvRect( addcols, addrows, J->width,J->height );//rectd的x，y坐标就是常规的坐标系，跟图像的坐标系不一样。

		break;

	case 2: 

		size=cvSize(J->width+addcols,J->height+addrows) ;

		roi=cvRect( 0, 0, J->width,J->height );

		break;

	default://"both"

		size=cvSize(J->width+2*addcols,J->height+2*addrows) ;

		roi=cvRect( addcols,addrows , J->width,J->height );

	}



	//IplImage* dst=cvCreateImage(size,J->depth,J->nChannels);



	cvSetImageROI(dst,roi);

	cvCopy(J,dst);

	cvResetImageROI(dst);



	if(direction==1)

	{

		for(int i=0;i<addrows;i++)//先镜像行

		{

			for (int j=addcols;j<size.width;j++)

			{

				int newi=addrows-1+addrows-i;

				if(newi<size.height)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,newi,j));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,size.height-1,j));

				}

			}

		}



		for(int j=0;j<addcols;j++)//再镜像列

		{

			for (int i=0;i<size.height;i++)

			{

				int newj=addcols-1+addcols-j;

				if(newj<size.width)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,newj));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,size.width-1));

				}

			}

		}

	}

	else if (direction==2)

	{

		for(int i=J->height;i<size.height;i++)//先镜像行

		{

			for (int j=0;j<J->width;j++)

			{

				int newi=J->height-1-(i-J->height);

				if(newi>0)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,newi,j));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,0,j));

				}

			}

		}



		for(int j=J->width;j<size.width;j++)//再镜像列

		{

			for (int i=0;i<size.height;i++)

			{

				int newj=J->width-1-(j-J->width);

				if(newj>0)

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,newj));

				}

				else

				{

					cvSet2D(dst,i,j,cvGet2D(dst,i,0));

				}

			}

		}

	}

	//"both"就不写了，没用到。

	//return dst;

}











//函数功能：算出两幅图像中选中的beesites点的互信息，结果返回给vals矩阵。

void  EvalMI(IplImage *image1,IplImage *image2,CvMat* beeSites,string EvMethod,CvMat* vals)

{

	int m=image1->height;

	int n=image1->width;



	for (int i = 0;i<beeSites->rows;i++)

	{

		double thetas = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,0);//Get angle theta every row

		double cols  = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,1);    //Get col(x-coordinate) theta every row

		double rows = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,2);   //Get row(y-coordinate) theta every row

		double ss1   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,3);   //Get scale every row

		double ss2   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,4);  //Get scale every row

		double ss3   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,5);   //Get scale every row

		double ss4   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,6);   //Get scale every row

		double sp1   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,7);   //Get project scale 1.

		double sp2   = CV_MAT_ELEM(*beeSites,double,i,8);   //Get project scale 2.



		double matM[3][3]={ ss1*cos(thetas), ss2*sin(thetas), cols,

			                            -ss3*sin(thetas), ss4*cos(thetas), rows,

			                                       sp1,             sp2,             1}; 

		CvMat M = cvMat(3,3,CV_64FC1,matM);  //求得的是image2-->image1的M。



		MoveandSize MS=cvGetImgJSize(&M,image2);

		CV_MAT_ELEM(M,double,0,2)=MS.xmove;

		CV_MAT_ELEM(M,double,1,2)=MS.ymove;



		//IplImage  *J=cvCreateImage(cvSize(image1->width,image1->height),image1->depth,image1->nChannels);

		//cvWarpPerspective(image2,J,&M,CV_INTER_LINEAR+(CV_WARP_INVERSE_MAP),cvScalarAll(0));	//将image2利用M变换回image1的角度，以供求互信息.

		//double tV=MI2(J,image1,"Normalized");



		IplImage  *J=cvCreateImage(MS.size,image2->depth,image2->nChannels);

		cvWarpPerspective(image2,J,&M,CV_INTER_LINEAR+(CV_WARP_FILL_OUTLIERS),cvScalarAll(0));	//向前变换，由image2-->image1(即subJ)。

	

		int t_m=J->width;

		int t_n=J->height;

		int t_dm=abs(t_m-m);

		int t_dn=abs(t_n-n);



		IplImage  *J1= cvCreateImage(cvSize(J->width+n/2,J->height+m/2),J->depth,J->nChannels);

		padarray(J,J1,m/2,n/2,1); 



		IplImage  *J2= cvCreateImage(cvSize(J1->width+n/2+t_dn,J1->height+m/2+t_dm),J1->depth,J1->nChannels);

		padarray(J1,J2,m/2+t_dm,n/2+t_dn,2); 



		cols=cvRound(cols);

		rows=cvRound(rows);



       //subJ = J2(rows:(rows+m-1),cols:(cols+n-1));

		IplImage  *subJ=cvCreateImage(cvSize(m,n),J2->depth,J2->nChannels);

                CvRect roi=cvRect( cols, rows, m, n );//不可能会越界。

		cvSetImageROI(J2,roi);

		cvCopy(J2,subJ);////////////////////////////问题在这里？？？？？？

		cvResetImageROI(J2);



		double tV=MI2(subJ,image1,"Normalized");



		CV_MAT_ELEM(*vals,double,i,0)=tV;



		cvReleaseImage(&J);

		cvReleaseImage(&J1);

		cvReleaseImage(&J2);

		cvReleaseImage(&subJ);

	}

}



EvalMI函数会被主函数多次循环调用。
【计算机视觉】OpenCV Python项目实战（1）：图像加密与解密
想了解OpenCV Python基础知识的同学，可以看这个课程 《OpenCV Python高级编程与实战（基于OpenCV4）》  这是一系列关于OpenCV Python的视频课程，这是本系列课程的第1部分，主要讲解使用OpenCV API对图像进行加密和解密的基本方法，并进行效果演示。   本系列课程使用Python 3.10和OpenCV4讲解。如果读者的Python环境高于Python3.10没有任何关系。但建议读者的Python环境大于Python 3.8，这样能保证本系列课程的所有案例都能顺利运行。  本系列课程的完整目录如下：  1. 图像的加密和解密（本课程） 2. 数字水印 3. 物体计数 4. 缺陷检测 5. 手势识别 6. 答题卡识别 7. 隐身术 8. 以图搜图 9. 手写数字识别 10. 车牌识别 11. 指纹识别
opencv cvcopy() error :assertion faild (src.depth()==dst.depth()&&src.size==dst.size)
错误 ：opencv cvcopy() error :assertion faild (src.depth()==dst.depth()&&src.size==dst.size) 意思是原和目的的depth或者mat大小不一样 分析：  我查了好多资料，大体总结如下： 1、这两个图或者矩阵是否初始化了，初始化的大小是否相同 2、这两者的depth是否一样，是不是通道不同，是不是通道相同但
opencv error :assertion faild (src.depth()==dst.depth()&&src.size==dst.size)
在用到opencv中出现  opencv error :assertion faild (src.depth()==dst.depth()&&src.size==dst.size)找这个bug找了好久，网上有这样几种说法： 1.check这两个图或者矩阵是不是初始化了 2.如果初始化了，初始化的大小是不是一样，即两者有没有相同的长宽 3.两者的depth深度是不是一样，即是不是一个是三通道
opencv调用cvCopy函数出现assertion faild (src.depth()==dst.depth()&&src.size==dst.size)的解决方法（亲测有效））
opencv调用cvCopy函数出现assertion faild (src.depth()dst.depth()&&src.sizedst.size)的解决方法 CvRect ROI = cvRect(x, y, width, height); cvSetImageROI(src, ROI); cvCopy(src, dst); cvResetImageROI(sr...
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错误起因：在调用cvSetImageROI后，使用cvCopy出现错误，导致程序异常终止。 原因分析：cvSetImageROI()这个函数不一定执行成功，可能导致src与dst的depth或者size不匹配造成cvCopy报错。 解决方法：在调用cvCopy前判断一下src与dst的depth和size，看是否匹配。 cvSetImageROI函数原型： void cvSetIm...
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