SDK二次开发请教

2012-02-27 03:23:40 1.2k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

基于大疆无人机SDK二次开发基于大疆无人机SDK二次开发近期公司项目需求，需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP，用于配合后台实现对无人机的管理。当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空。通过大疆的官方 APP 配合后台管理系统大疆司空，就可以实现对无人机的管理了。奈何大疆司空费用太高，进阶版需要 1 年 19999 的费用。因此就需要自己开发手机APP，用于给后台传输无人机的有关信息。下面就把开发过... 阅读详情

我按照SKD二次开发帮助用VB.NET 做一个窗口，SDK包安装在服务器，现在我的EXE文件在服务器上运行可以发送提示功能，但在客户端上运行不了，提示：error # -17762 应用SDK:连接SDK服务器错误。
按照SDK帮助我已经对服务器上的AppConnConfig.xml、SDKProperty.XML和客户端的rtxServerApi.ini都已经做设好了服务器IP地方，但还是不能运行。请问怎么解决？还有如果这个软件装在客户端是不是每台都要配置以下三个文件？

服务器：SDKProperty.XML

<?xml version="1.0"?>
<Property>
<APIClient>
<IPLimit Enabled="1">
　　　　　<IP>127.0.0.1</IP>
<IP>192.168.4.28</IP>　‘我的电脑IP’
</IPLimit>
</APIClient>
<sdkhttp>
<IPLimit Enabled="1">
<IP>192.168.４.28</IP>‘我的电脑IP’
</sdkhttp>
</Property>

服务器：AppConnConfig.xml
<?xml version="1.0"?>
<Property>
<APIClient>
<IPLimit Enabled="1">
<IP>127.0.0.1</IP>
<IP>192.168.4.28</IP> ‘我的电脑IP’
</IPLimit>
</APIClient>
</Property>

我电脑：rtxServerApi.ini
[Common]
Host = 192.168.1.15‘服务器IP’
Port = 6000

发送消息代码：

Dim RootObj As RTXSAPILib.RTXSAPIRootObj

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
RootObj.ServerIP = txtIP.Text '设置服务器IP
RootObj.ServerPort = txtPort.Text ' 设置服务器端口，默认为8006

On Error Resume Next

RootObj.SendNotify(txtReceivers.Text, txtTitle.Text, 0, txtContent.Text) '发送消息提醒

If (Err.Number <> 0) Then

MsgBox("Error # " & Err.Number & Chr(13) & Err.Description)

Else
MsgBox("发送成功")

End If
End Sub

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
RootObj = CreateObject("RTXSAPIRootObj.RTXSAPIRootObj") ' 创建根对象
End Sub

在服务端运行情况：