关于 left join 多表查询的语句，在线求！

2012-03-02 10:08:36 432 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ROS实践（四）机器人SLAM建图（gmapping）本文介绍了SLAM技术及其实现方法。SLAM(同步定位与地图构建)让机器人在未知环境中通过传感器数据自主定位并构建地图。文章详细讲解了激光雷达、RGBD相机等常用传感器，以及gmapping和map_server这两个ROS功能包的使用方法。重点阐述了SLAM建图实验步骤：配置gmapping节点参数、启动机器人仿真、运行gmapping节点、使用rviz可视化工具、通过键盘遥控机器人完成地图构建并保存。实验结果表明，该方法能有效实现机器人自主建图功能，为后续导航等应用奠定基础。阅读详情

我这里有两个MYSQl 表：

表1：存放的是商品信息，字段如下：商品ID、商品名字、商品规格、商品产地
good_id////good_name////good_guige///good_chandi
1 -------- 白菜 ------统货 --------- 山东
2 ---------芹菜 ----- 统货 ----------河北
5 ---------胡萝卜 ----统货 ----------河北

...
...
...

表2：存放的是商品的价格信息，每种商品每个月都有不同的价格，字段如下：所属商品ID、商品价格、添加时间

good_item_id....good_jiage....add_time
1 -------------3.33 ------2001-1-1
1 ------------ 4.33 ------ 2001-2-1
1 ----------- 5.33 ------- 2001-3-1
1 ---------- 6.33 ------- 2001-4-1
1 --------- 7.33 ---------2001-5-1
1 --------- 8.33 -------- 2001-6-1
2 -------------3.33 ------2001-1-1
2 ------------ 4.33 ------ 2001-2-1
2 ----------- 5.33 ------- 2001-3-1
2 ---------- 6.33 ------- 2001-4-1
2 --------- 7.33 ---------2001-5-1
2 --------- 8.33 -------- 2001-6-1
5 -------------3.33 ------2001-1-1
5 ------------ 4.33 ------ 2001-2-1
5 ----------- 5.33 ------- 2001-3-1
5 ---------- 6.33 ------- 2001-4-1
5 --------- 7.33 ---------2001-5-1
5 --------- 8.33 -------- 2001-6-1

两个表中 good_id 、good_item_id 两个字段是关联字段

我打算实现这样的查询效果：

蔬菜列表：
------------------------------
菜名-----规格---- 产地 ---- 最新价格

白菜-----统货 -----山东-----8.33
芹菜 .... ................ 7.77
胡萝卜 .... ............. ....

在PHP中操作好像要多表联合查询，还有朋友告诉我做个视图也行，我是PHP新手，单表查询还可以，这个弄不来，求各位出个主意。

我得难点在于，蔬菜品种太多了，价格也太多了（近5年的价格统计，表2数据过万），如何查询效率较高？并且，查询结果只显示蔬菜的当月最新价格！

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