请教一个关于两个集合比较的算法

RT：假设有两个集合A={a,b,c,d}, B={b,c,d,e,f},有没有什么比较好的算法能列出哪些属于这两个集合共有的元素，再分别列出哪些元素只有A有，哪些元素只有B有，（A,B集合元素的个数可能相同，也可能不同，并且两个集合可能有共有的元素，也可能没有）。求算法。