v4l2怎么设置曝光啊，

suporesky 2012-03-05 09:57:12

struct v4l2_control m_ctrl;
m_ctrl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
m_ctrl.value = 128;
ff = ioctl (m_vfd, VIDIOC_S_CTRL, &m_ctrl); //设置亮度
设置亮度参数可以，但是我不知道如何设置曝光时间，摄像头在directshow下的amcap下有相机控制曝光选项的，有做过类似的大侠指点下哈，

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小小悟空 2013-03-15

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我也想知道。。。请问你这个是在底层驱动中调吗？还是在pc中的应用程序里面调？

linux下的摄像头v4l2捕获，描述的基本原理和应用，对初学者有帮助

里面实现了usb摄像头采集 qt显示能够保存jpg图片，调整曝光 zbar二维码识别显示，这里给出了能在jetson nano上运行的实例

Qt5.15 Camera 测试Demo，实现自动曝光，调节色彩、亮度、对比度、分辨率等参数功能。以上功能都是通过调用V4l2实现的

OpenPnP Capture 是一個跨平台的視頻捕捉庫，專注於機器視覺。它的目標是： Windows、Linux 和 Mac 上的本機相機訪問。分別使用 DirectShow、V4L2 和 AVFoundation 實現。命名設備枚舉。強大的、可重複的唯一 ID。至少支持 YUV 和 MJPEG 的格式控制。MJPEG 將允許在單個集線器上使用多個 USB 攝像頭。自動和手動曝光控制。自動和手動對焦控制。列出的 API 的簡單、通用的 C 包裝器。

cameratest12_grab_20161101_1440.tar.gz API接口的文件 R:\wyb\ov5640_parrot_r16_tinav2.0\package\allwinner\cameratest\src\cameratest.c R:\wyb\ov5640_parrot_r16_tinav2.0\package\allwinner\cameratest\src\videodev2.h 5.CSI接口的摄像头，用文工提供的方法，可以看到图片，但是我们仍然调用不了。因为文工提供的方法是Camera Test，我们仍然希望你们能提供一个从CSI接口获取图像的API接口函数。 CSI摄像头API接口，支持设置图像参数，支持捕捉图像帧数据。 API摄像头设置参数: 图像长：1280,640,320 图像高：720,480,240 R:\wyb\ov5640_parrot_r16_tinav2.0\lichee\linux-3.4\drivers\media\video\sunxi-vfe\device\ov5640.c static struct regval_list sensor_720p_regs[] = { //1280*720 static struct regval_list sensor_vga_regs[] = { //VGA: 640*480 由于驱动中没有320*240这个分辨率，建议直接通过软件取VGA: 640*480（横竖各隔一个点取一个），或者请OV提供QVGA（320*240）的寄存器配置。例子给出来的是：640*480，可以很方便地修改为1280*720（生成的YUV的体积请做相应的修改）。 YUV格式现在配置为V4L2_PIX_FMT_NV12，也可以配置为其他格式，请根据需要配置。修改： R:\wyb\ov5640_parrot_r16_tinav2.0\package\allwinner\cameratest\src\cameratest.c static int setVideoParams(void) { …… width1 = 640; height1 = 480; pixelformat1 = V4L2_PIX_FMT_NV12; } 亮度 [0,100] 对比度 [0,100] 饱和度 [0,100] 增益 [0,100] 曝光度 [1,100] 白平衡 [1,100] 通道 1 3, 默认1(灰度) 这些需要OV的FAE提供修改哪些寄存器，现阶段已经确认使用默认设置。图像格式 RGB YUV，默认RGB ov5640默认出来的是YUV格式（cameratest中使用的是NV12），RGB请自行查找相关算法转换。 RGB和YUV.pdf 我找到的一个参考文档。YUYV格式转RGB格式。 https://www.douban.com/note/76361504/ RGB和YUV（请注意：这个算法适用于：V4L2_PIX_FMT_YUYV） 2.2.抓取图像信息，返回图像的内存地址。测试步骤：执行cameratest的时候，输入小写字母g回车。程序的简要流程： command_thread1线程检测到g（grab）之后，通过iFlagGrab变量告知camera_thread2线程，将摄像头的当前帧图像放入到数组arrayVGANV12中。已知会存在的效率问题： memcpy会消耗CPU资源！！！！如果对实时性要求不是特别高，调用memcpy是可以接受的。如果对实时性要求特别高，建议直接把算法嵌入到capture_frame函数的相对应的位置。 void command_thread1(void) { …… while(1) { while((ch=getchar()) != '\n') { …… else if('g'==ch) { iFlagGrab = 1; printf("thread1=%d\n", iFlagGrab); // while(2==iFlagGrab) while(iFlagGrab) { if(2==iFlagGrab) { char image_name[30]; memset(image_name, 0, sizeof(image_name)); sprintf(image_name, "%s/grab_nv12d%s", "/tmp", iCameraCounter++, ".yuv"); // ret = save_frame_to_file(image_name, (void*)(vir_sub_start), width1, height1, pixelformat1, 1); int ret = save_frame_to_file(image_name, arrayVGANV12, width1, height1, pixelformat1, 1); iFlagGrab = 0; printf("****wyb %s:%d/%s()! \n", __FILE__, __LINE__, __func__); } else { usleep(2000); } } } } …… } static int capture_frame() { …… if(1==iFlagGrab) { //memcpy(d,s,(strlen(s)+1)); //buffers[buf.index].phy_addr = buf.m.offset - 0x20000000; memcpy( arrayVGANV12, buffers[buf.index].start, 640*480*3/2); iFlagGrab = 2; printf("****wyb %s:%d/%s()! iFlagGrab=%d\n", __FILE__, __LINE__, __func__, iFlagGrab); printf("****wyb %s:%d/%s()! 0xx buf.index=%d\n", __FILE__, __LINE__, __func__, buffers[buf.index].start, buf.index); //if(ret == 0){ // buffers[buf.index].phy_addr = buf.m.offset - 0x20000000; // hv_dbg("index: %d buffers[buf.index].start = %p\n", buf.index, buffers[buf.index].start); // do_save_sub_image(buf.index); // //SAVE_IMAGE--; // iFlagCamera--; //} } …… } 更多： V4L2方面的参考资料： Linux视频驱动接口V4L2视频采集编程.pdf Linux下V4L2编程小结--吴老师.doc 基于Linux视频驱动接口V4L2视频采集-初步完工.vsd （VISIO流程图）

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