三维空间中，如何把一个任意平面旋转成与XOY平面平行，并且法向量指向Z轴正向？

[chun63406974]

本人遇见一个问题，就是已知平面的法向量为n1，三个轴的法向量分别为nx，ny，nz。

1.如何旋转可以的到n1垂直与XOY平面，并且n1与nz相等（所有法向量模都为1）。

2.然后再如何旋转回到形成原来的面！

[zhuyanwei]

法向量，三个轴能构成一个平面？缺少一个点吧,楼主笨笨

另，这个坐标转换搞不定的话，楼主别搞三维了

[fandh]

都是计算变幻矩阵！
图形图像里面有介绍的！