有没有从事将android与硬件设备联系起来的战友？

[xiqobai]

既然google说过打算将Android打造成智能系统平台，很期待Android真的能变成AI的样子，虽然目前还没有那么先进，但是有没有先驱在做这方面的工作呢？
比如，将Android系统与家居连接：使用手机控制电器《灯泡开关（尤其是多种模式可调节的灯类），某电器设备定时设置，etc.》

很看好这块，不过需要软硬件的战友们合作开发。

有兴趣或者有经验的介绍下呗？