chessboard,角点检测顺序是什么？

[阿萨姆一世]

我使用的是opencv里的函数findchessboardcorners();
对不同的图片，我使用该函数时，
其开始扫描的第一个角点有时候是在右下角，有时候是在右下角，还有的时候是在左下角，
请问下这个检测顺序是怎么样的呢？
谢谢各路大侠指教。

[阿萨姆一世]

如果用函数goodfeaturetotrack（）的话，
得到的数组corners【】里的坐标好像没有规律啊。
求解。

[阿萨姆一世]

自己利用两个排序算法实现了规律排序，
结帖。