getSystemService无法获取传感器服务，是怎么回事呢？

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多数例子获取传感器管理器是这样做的：

//创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务        
sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

//选取加速度感应器
int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;

//注册监听 
       sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

可是我用这种方法进行测试，不管是虚拟的还是在我手机上实测，都是失败的，出现异常。貌似死在了getSystemService函数中，看了一下这个函数的javadoc，列出了所有目前可以获取的系统服务，奇怪的是，并不包括SENSOR_SERVICE，如果不能获取传感器服务的话，传感器怎么工作啊？

[儿大不由爷]

你看的是哪里的文档？官方文档上有的

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官方文档我看过，思路和这个一致，就是通过getSystemService获取传感器管理器，可是我在这一步就得到一个null，在我2.2的手机上测试的，难道是我手机有问题了？可是通过工程命名检测各种传感器都是好使的啊

[胡凯me]

请问你看了log吗？为什么不尝试看下原因是什么呢？不会又是一个忘记在manifest文件添加权限的吧

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    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        Log.i(TAG,"begin");
        sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if(sm == null){	
        	Log.i(TAG,"sm is null");
        	return;
        }else{
        	Log.i(TAG,"sm is ok");
        }
        
        if(sm.registerListener(myAccelerometerListener,
        		sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
        		SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)){
        	Log.i(TAG,"sm register success");
        }else{
        	Log.i(TAG,"sm register failed");
        	return;
        }
    }

同一段代码，在2.2和4.0.3上都测试了一遍，结果是：
2.2上， 只打印了begin，然后就什么都没有了；
4.0.3上，一切正常。

可以看出，2.2上的代码在调用getSystemService时，无法返回。

楼上的大侠给指点一下，小弟刚刚接触没几天，刚才搜了一下百度了一下权限，还是一头雾水，谢谢了