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atmega16单片机+充电坞+红外接收头
小生用红外线来引导机器人自动充电，充电坞有两个红外发光二极管，发出固定的值F4 F8
机器人上有两个红外的sensor来接收这两个红外的值，红外的sensor连接到PIN脚上
若接收到左边的值（F4）,机器人右转
若接收到右边的值（F8）,则机器人左转
若接收到合成的值（FC）,则直走
类似与我们的扫地机器人充电。以前在arduino上已经实现，并且也能完成充电的功能。
现在控制板换成atmega16单片机了，不知道怎么折腾。
现在有如下问题想请教各位：
如何用atmega16这个单片机来控制红外的sensor接收充电坞发射的两个值F4 F8呢？
我只要接收到这个值就行。
初次接触单片机，请指教，谢谢！
如能提供部分代码更好，可继续加分！
小生用红外线来引导机器人自动充电，充电坞有两个红外发光二极管，发出固定的值F4 F8
机器人上有两个红外的sensor来接收这两个红外的值，红外的sensor连接到PIN脚上
若接收到左边的值（F4）,机器人右转
若接收到右边的值（F8）,则机器人左转
若接收到合成的值（FC）,则直走
类似与我们的扫地机器人充电。以前在arduino上已经实现，并且也能完成充电的功能。
现在控制板换成atmega16单片机了，不知道怎么折腾。
现在有如下问题想请教各位：
如何用atmega16这个单片机来控制红外的sensor接收充电坞发射的两个值F4 F8呢？
我只要接收到这个值就行。
初次接触单片机，请指教，谢谢！
如能提供部分代码更好，可继续加分！
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aydf1 2012-03-26
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atmega16的程序还是很多的
蒋剑波 2012-03-26
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先把发射出来的波形抓出来,然后在接收端搞个中断接收脉冲,计算出数据,数据与发射的波型相符就进行相应的工作.
fang_ding163 2012-03-15
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没人回答，自己顶下……
woshi_ziyu 2012-03-15
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atmega16的程序还是很多的
