关于运动轨迹规划

夏末向日葵 2012-03-28 11:50:22
大家好,我是一名大四本科生,在做本科毕设。

目前遇到一个问题,就是在一个二维区域内任意设置10~20个有序的位置点,根据这些点自动拟合出一条闭合的曲线。

关键要求这些点都在这条闭合曲线上,所以感觉算法很难,不知道有没有大神能赐教下,不甚感激。
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lcase_CSDN 2012-03-29
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很迷糊,不知道LZ想要什么效果,是要成一条封闭的曲线,且不相交?? 是这意思吗???
Tinary3v0 2012-03-29
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需要实现算法么? 如果不需要直接使用GDI+可以画出来。
例如图上的Curve曲线,在GDI+中就是一个DrawCurve函数,参数是点序列。使用DrawClosedCurve首尾就封闭了。
需要算法的话,应该查三次样条曲线?这个就不太清楚了。
向立天 2012-03-29
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你是和大家讨论算法?
是不是先提一个大概方向啊
夏末向日葵 2012-03-28
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[Quote=引用 1 楼 的回复:]

调用MATLAB模块,
或者学习插值算法。
[/Quote]

MATLAB试过,但是曲线拟合出来不一定所有点都在曲线上。
关于插值算法能给小弟个具体描述吗?
coolcoffee4051982 2012-03-28
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调用MATLAB模块,
或者学习插值算法。

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