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关于运动轨迹规划
夏末向日葵
2012-03-28 11:50:22
大家好,我是一名大四本科生,在做本科毕设。
目前遇到一个问题,就是在一个二维区域内任意设置10~20个有序的位置点,根据这些点自动拟合出一条闭合的曲线。
关键要求这些点都在这条闭合曲线上,所以感觉算法很难,不知道有没有大神能赐教下,不甚感激。
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关于运动轨迹规划
大家好,我是一名大四本科生,在做本科毕设。 目前遇到一个问题,就是在一个二维区域内任意设置10~20个有序的位置点,根据这些点自动拟合出一条闭合的曲线。 关键要求这些点都在这条闭合曲线上,所以感觉算法很难,不知道有没有大神能赐教下,不甚感激。
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lcase_CSDN
2012-03-29
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很迷糊,不知道LZ想要什么效果,是要成一条封闭的曲线,且不相交?? 是这意思吗???
Tinary3v0
2012-03-29
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需要实现算法么? 如果不需要直接使用GDI+可以画出来。
例如图上的Curve曲线,在GDI+中就是一个DrawCurve函数,参数是点序列。使用DrawClosedCurve首尾就封闭了。
需要算法的话,应该查三次样条曲线?这个就不太清楚了。
向立天
2012-03-29
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你是和大家讨论算法?
是不是先提一个大概方向啊
夏末向日葵
2012-03-28
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[Quote=引用 1 楼 的回复:]
调用MATLAB模块,
或者学习插值算法。
[/Quote]
MATLAB试过,但是曲线拟合出来不一定所有点都在曲线上。
关于插值算法能给小弟个具体描述吗?
coolcoffee4051982
2012-03-28
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调用MATLAB模块,
或者学习插值算法。
C语言实现三自由度机械臂
轨迹规划
源程序
C语言实现三自由度机械臂
轨迹规划
源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度
点到点
轨迹规划
——自适应S曲线
点到点
轨迹规划
的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的
运动
时间、这5个参数,自动计算出
运动
规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
基于MATLAB的
运动
轨迹预测,卡尔曼滤波实现.zip
对高速
运动
目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行
运动
目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
Android百度地图 线路规划,模拟
运动
轨迹,及全景效果
介绍地址 ...给客户做的一个百度小案例,没有设计,只实现...模拟在线路上的
运动
轨迹!同时支持全景效果! 请注意 由于百度地图新的申请密钥(key)机制。代码运行需要换key! http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
android之基于高德地图的移动轨迹的可视化
地图跟踪 http://blog.csdn.net/i_do_can/article/details/50571657
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