关于交叉编译systemtap和elfutils的问题

r_luo 2012-04-03 09:34:24
我最近在考虑用systemtap,但是交叉编译时编译elfutils总出问题,要在编译服务器上执行target程序,这当然不行,所以卡在编译工具elfutils上了。
所用版本:systemtap-1.7, elfutils-0.142。
调查发现elfutils的目录libcpu下只有i386的代码,生成的程序会在编译时运行测试一下,然后出现刚刚说的问题。这也说明了,编译x86(i386)版的stap就很容易通过,目前试用中。

哪位达人用过或交叉编译过stap的,请说说你的经验,或者能直接提供mips版的elfutils工具,多谢。


在这个帖子也提了一下:
关于SystemTap的问题
http://topic.csdn.net/u/20091109/17/cce014a3-1b2f-4b9a-ba1e-9c705c492ea1.html?seed=1684305235&r=78129324#r_78129324
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r_luo 2012-04-04
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一楼的问题是configure时host和target搞错了。刚刚查到相关资料,自己也总结了一下:
http://blog.csdn.net/r_luo/article/details/7425622
http://blog.chinaunix.net/uid-16459552-id-3160326.html


r_luo 2012-04-03
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上网查到一个编译stap&elfutils相关的资料,说是不能make install elfutils再编译stap,因为会替代原来的ld和ar,直接用elfutils的原码配置在stap的configure参数with-elfutils中就能编译stap.参见网址:
http://permalink.gmane.org/gmane.linux.systemtap/16482

不过这种方法我一开始就试过,交叉编译时出现C compiler不能work的提示,无法继续,后来才转而试着先编译elfutils。说明一下,公司用的mips交叉工具链用了许多年是好的。
内容概要:本文围绕水陆两栖无人机的任务规划与执行问题,提出了一种基于Matlab实现的智能路径规划解决方案,重点融合粒子群优化算法(PSO)与遗传算法(GA)进行三维环境下的避障路径规划。研究系统性地构建了从复杂地形建模、任务需求分析到算法设计与仿真实验的完整流程,实现了在多约束、动态障碍物等复杂环境下无人机的高效任务调度。通过对GA与PSO两种智能优化算法在路径长度、收敛速度、路径平滑度及稳定性等方面的对比分析,深入探讨了各自在无人机路径规划中的适用场景与性能差异,验证了所提方法在提升任务执行效率与安全性方面的有效性。该方案不仅适用于水陆交互通用场景,也为多模态无人系统自主导航提供了可扩展的技术框架。; 适合人群:具备一定Matlab编程能力和算法基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究、自动化控制或相关领域科研工作的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水陆两栖无人机在复杂自然环境(如江河湖海与陆地交错区域)中的自主巡航与任务执行;②比较遗传算法与粒子群算法在三维动态路径规划中的优化性能,指导实际工程中算法选型;③为多约束条件下无人系统的自主决策与实时避障提供算法支持与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行动手实践,重点关注两种算法的数学建模过程、适应度函数设计、参数调优策略及路径生成逻辑,通过仿真实验直观对比算法性能差异,深入理解智能优化算法在复杂路径规划问题中的应用机制与优化潜力。

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