C#调用C++写的dll问题

nvshenxp 2012-04-05 10:56:41
有个C++写的视频服务器的SDK，需要在C#下调用，但是改来改去总是有问题，无法正确采集图像，请大虾们指点一二，谢谢！类型转换上面不知道是不是有问题，但是如果一开始调用初始化函数的时候就会报“尝试读取或写入受保护的内存...”，如果不调用初始化函数，则不报错，但是图像仍然不显示。
需要调用的C++代码


/// 设备信息

typedef struct _H264_DVR_DEVICEINFO

{

	char sSoftWareVersion[64];	///< 软件版本信息

	char sHardWareVersion[64];	///< 硬件版本信息

	char sEncryptVersion[64];	///< 加密版本信息

	SDK_SYSTEM_TIME tmBuildTime;///< 软件创建时间

	char sSerialNumber[64];			///< 设备序列号

	int byChanNum;				///< 视频输入通道数

	int iVideoOutChannel;		///< 视频输出通道数

	int byAlarmInPortNum;		///< 报警输入通道数

	int byAlarmOutPortNum;		///< 报警输出通道数

	int iTalkInChannel;			///< 对讲输入通道数

	int iTalkOutChannel;		///< 对讲输出通道数

	int iExtraChannel;			///< 扩展通道数	

	int iAudioInChannel;		///< 音频输入通道数

	int iCombineSwitch;			///< 组合编码通道分割模式是否支持切换

	int iDigChannel;		///<数字通道数

	unsigned int uiDeviceRunTime;	///<系统运行时间

}H264_DVR_DEVICEINFO,*LPH264_DVR_DEVICEINFO;



typedef struct H264_DVR_CLIENTINFO{

	int nChannel;	//通道号

	int nStream;	//0表示主码流，为1表示子码流

	int nMode;		//0：TCP方式,1：UDP方式,2：多播方式,3 - RTP方式，4-音视频分开(TCP)

	int nComType;	//只对组合编码通道有效, 组合编码通道的拼图模式

	void* hWnd;

	H264_DVR_CLIENTINFO()

	{

		hWnd=0;

	}

	

	

}*LPH264_DVR_CLIENTINFO;



//服务器断开回调原形

typedef void (CALL_METHOD *fDisConnect)(long lLoginID, char *pchDVRIP, long nDVRPort, unsigned long dwUser);

//*** */SDK初始化

H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_Init(fDisConnect cbDisConnect, unsigned long dwUser);



//打开实时预览

H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_RealPlay(long lLoginID, LPH264_DVR_CLIENTINFO lpClientInfo);

我调用时候的代码



    /// <summary>

    /// 设备信息

    /// H264_DVR_DEVICEINFO,*LPH264_DVR_DEVICEINFO;

    /// </summary>

    public struct H264_DVR_DEVICEINFO

    {

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]

        public byte[] sSoftWareVersion;	///< 软件版本信息

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]

        public byte[] sHardWareVersion;	///< 硬件版本信息

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]

        public byte[] sEncryptVersion;	///< 加密版本信息

        public SDK_SYSTEM_TIME tmBuildTime;///< 软件创建时间

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]

        public byte[] sSerialNumber;			///< 设备序列号

        public Int32 byChanNum;				///< 视频输入通道数

        public Int32 iVideoOutChannel;		///< 视频输出通道数

        public Int32 byAlarmInPortNum;		///< 报警输入通道数

        public Int32 byAlarmOutPortNum;		///< 报警输出通道数

        public Int32 iTalkInChannel;			///< 对讲输入通道数

        public Int32 iTalkOutChannel;		///< 对讲输出通道数

        public Int32 iExtraChannel;			///< 扩展通道数	

        public Int32 iAudioInChannel;		///< 音频输入通道数

        public Int32 iCombineSwitch;			///< 组合编码通道分割模式是否支持切换

        public Int32 iDigChannel;		///<数字通道数

        public Int32 uiDeviceRunTime;	///<系统运行时间

    }



    /// <summary>

    /// *LPH264_DVR_CLIENTINFO;

    /// </summary>

    public struct H264_DVR_CLIENTINFO

    {

        /// <summary>

        /// //通道号

        /// </summary>

        public int nChannel;

        /// <summary>

        /// //0表示主码流，为1表示子码流

        /// </summary>

        public int nStream;

        /// <summary>

        /// //0：TCP方式,1：UDP方式,2：多播方式,3 - RTP方式，4-音视频分开(TCP)

        /// </summary>

        public int nMode;

        /// <summary>

        /// //只对组合编码通道有效, 组合编码通道的拼图模式

        /// </summary>

        public int nComType;

        public IntPtr hWnd;

        //H264_DVR_CLIENTINFO(IntPtr hWnd)

        //{

        //    hWnd = IntPtr.Zero;

        //}

    }

        /// <summary>

        /////服务器断开回调原形

        /// typedef void (CALL_METHOD *fDisConnect)(long lLoginID, char *pchDVRIP, long nDVRPort, unsigned long dwUser);

        /// </summary>    

        public delegate void fDisConnect(int lLoginID, string pchDVRIP, int nDVRPort, uint dwUser);

        /// <summary>

        /////*** */SDK初始化

        /// H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_Init(fDisConnect cbDisConnect, unsigned long dwUser);

        /// </summary>  

        [DllImport("netsdk.dll")]

        public static extern int H264_DVR_Init(fDisConnect cbDisConnect, uint dwUser);

        /// <summary>

        /////获取错误信息

        /// H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_GetLastError();

        /// </summary>  

        [DllImport("netsdk.dll")]

        public  static extern int H264_DVR_GetLastError();

        /// <summary>

        ///向设备注册

        ///H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_Login(char *sDVRIP, unsigned short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword,LPH264_DVR_DEVICEINFO lpDeviceInfo, int *error);

        /// </summary>  

        [DllImport("netsdk.dll")]

        public static extern int H264_DVR_Login(string sDVRIP, ushort wDVRPort, string sUserName, string sPassword, ref  H264_DVR_DEVICEINFO lpDeviceInfo, IntPtr error);

        /// <summary>

        ///打开实时预览

        ///H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_RealPlay(long lLoginID, LPH264_DVR_CLIENTINFO lpClientInfo);

        /// </summary>  

        [DllImport("netsdk.dll")]

        public static extern int H264_DVR_RealPlay(int lLoginID, ref  H264_DVR_CLIENTINFO lpClientInfo);
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hjhnet 2013-05-31
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您好，我现在也在做和你这个一样工厂的远程监控，想在你这互相探讨一下。希望您能给我这个机会， 谢谢 QQ779242794
mingcsharp 2012-04-06
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把结构换成类试一试,
nvshenxp 2012-04-06
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[Quote=引用 11 楼 的回复:]
DVR32位的我在用，你这个是64位sdk的dvs的没用过
[/Quote]
那请问下，我调用初始化的时候是不是参数有问题？
zincy 2012-04-06
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DVR32位的我在用，你这个是64位sdk的dvs的没用过
nvshenxp 2012-04-06
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up!!!!
nvshenxp 2012-04-06
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[Quote=引用 16 楼 的回复:]
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
结构前加这个， 结构体的子结构自己new出来， 保证回调函数的全局性， 还有把回调置为空试一下。
[/Quote]
恩，回调置为空，然后
/// <summary>

        ///向设备注册

        ///H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_Login(char *sDVRIP, unsigned short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword,LPH264_DVR_DEVICEINFO lpDeviceInfo, int *error);

        /// </summary>  

        [DllImport("netsdk.dll")]

        public static extern int H264_DVR_Login(string sDVRIP, ushort wDVRPort, string sUserName, string sPassword, ref  H264_DVR_DEVICEINFO lpDeviceInfo, IntPtr error);

改为
/// <summary>

        ///向设备注册

        ///H264_DVR_API long CALL_METHOD H264_DVR_Login(char *sDVRIP, unsigned short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword,LPH264_DVR_DEVICEINFO lpDeviceInfo, int *error);

        /// </summary>  

        [DllImport("netsdk.dll")]

        public static extern int H264_DVR_Login(string sDVRIP, ushort wDVRPort, string sUserName, string sPassword, ref  H264_DVR_DEVICEINFO lpDeviceInfo, ref int error);

就OK了！谢谢！
nvshenxp 2012-04-06
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谢谢，大家，问题解决了，结贴
小志 2012-04-06
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C++数据类型与C#对应关系
http://www.cnblogs.com/erwin/archive/2010/04/07/1706032.html
nuomitutu 2012-04-06
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[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
结构前加这个， 结构体的子结构自己new出来， 保证回调函数的全局性， 还有把回调置为空试一下。
nvshenxp 2012-04-06
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[Quote=引用 14 楼 的回复:]
C++写的DLL有源代码吗？如果有的话可以将这段代码添加到C#工程中，然后在DLL中设置断点进行调试，这样你就知道问题出在哪了。
[/Quote]
没有源代码，所以这么郁闷。。。
liuyiuhui 2012-04-06
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C++写的DLL有源代码吗？如果有的话可以将这段代码添加到C#工程中，然后在DLL中设置断点进行调试，这样你就知道问题出在哪了。
vinjent 2012-04-05
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印象中試試這個做法, 在編譯環境中功能列
偵錯/例外狀況/Managed Debugging Assistants/CallbackOnCollectedDetegate(取消擲回)
偵錯/例外狀況/Managed Debugging Assistants/InvalidFunctionPointerInDelegate(取消擲回)
睡神在睡觉 2012-04-05
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字符集的问题吧
[DllImport("netsdk.dll",EntryPoint = "H264_DVR_Init", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
EnForGrass 2012-04-05
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一般这种问题很可能是参数不对应，仔细检查一下
nvshenxp 2012-04-05
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[Quote=引用 8 楼 的回复:]
1、C#中进行结构定义时，须加[StructLayout(LayoutKind.Sequential]
2、fDisConnect回调函数在H264_DVR_Init调用完成后供dll使用，须使用HandleRef或GCHandle避免GC
建议楼主贴出H264_DVR_Init的C#调用相关代码
[/Quote]
其实我自己不是很清楚怎么调用，可能调用上面也有问题，我是参考网上看到的海康视频服务器的使用来调用的。


using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using MonitorClient;

using System.Net.Sockets;

namespace MonitorClient

{

    public partial class Form1 : Form

    {



        int curLoginID = -1;

        NetSDK.fDisConnect fc;  

        int lRealHandle = -1;

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();



        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {



            fc = new NetSDK.fDisConnect(Connect);

            NetSDK.H264_DVR_Init(fc, 1);

            NetSDK.H264_DVR_SetConnectTime(3000,1);

            

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            H264_DVR_DEVICEINFO dfo = new H264_DVR_DEVICEINFO();

            try

            { 

                curLoginID = NetSDK.H264_DVR_Login("192.168.0.10", 34567, "admin", "", out dfo, IntPtr.Zero); 

            }

            catch (Exception ex)

            {

                MessageBox.Show(ex.ToString()); 

            }



   

            if (curLoginID == -1)

            {

               MessageBox.Show(string.Format("登录DVS失败，错误码: {0}", NetSDK.H264_DVR_GetLastError()), "登录DVS失败", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);

               return;

           }





           H264_DVR_CLIENTINFO cfo = new H264_DVR_CLIENTINFO();

           cfo.hWnd = this.panel1.Handle;

           cfo.nChannel = 2;

           cfo.nComType = 1;

           cfo.nMode = 0;

           cfo.nStream = 1;

           lRealHandle= NetSDK.H264_DVR_RealPlay(curLoginID, ref cfo);

           if (lRealHandle == -1)

           {

               MessageBox.Show(string.Format("播放失败，错误码: {0}", NetSDK.H264_DVR_GetLastError()));

               return;

           }

        }

        private void Connect(int lLoginID, string pchDVRIP, int nDVRPort, uint dwUser)

        {

        

            lLoginID = curLoginID;

            pchDVRIP = "192.168.0.10";

            nDVRPort = 34567;

            dwUser = 0;

        }



    }

}
WAN 2012-04-05
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1、C#中进行结构定义时，须加[StructLayout(LayoutKind.Sequential]
2、fDisConnect回调函数在H264_DVR_Init调用完成后供dll使用，须使用HandleRef或GCHandle避免GC
建议楼主贴出H264_DVR_Init的C#调用相关代码
EnForGrass 2012-04-05
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[Quote=引用 5 楼 的回复:]

引用 1 楼 的回复:
一般这种问题很可能是参数不对应，仔细检查一下

参数问题的话最有可能出现在设备信息那个结构体的转换当中，但是，如果我不调用初始化函数就不会提示这个错误，所以我不知道是出现在哪边的。
[/Quote]
你最好一个个函数调试，四个函数一起调试不好找错
nvshenxp 2012-04-05
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[Quote=引用 3 楼 的回复:]
印象中試試這個做法, 在編譯環境中功能列
偵錯/例外狀況/Managed Debugging Assistants/CallbackOnCollectedDetegate(取消擲回)
偵錯/例外狀況/Managed Debugging Assistants/InvalidFunctionPointerInDelegate(取消擲回)
[/Quote]

什么意思啊？
nvshenxp 2012-04-05
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[Quote=引用 1 楼 的回复:]
一般这种问题很可能是参数不对应，仔细检查一下
[/Quote]
参数问题的话最有可能出现在设备信息那个结构体的转换当中，但是，如果我不调用初始化函数就不会提示这个错误，所以我不知道是出现在哪边的。
nvshenxp 2012-04-05
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[Quote=引用 2 楼 的回复:]
字符集的问题吧
[DllImport("netsdk.dll",EntryPoint = "H264_DVR_Init", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
[/Quote]
改了还是会出现这个错误。
c#调用c++DLL，dll有二维数组
c#调用c++DLL，DLL里是二维数组 ，c#里如何调用二维数组
C# 调用C++DLL（函数参数包含指针）
C#调用C++DLL，C++DLL中的函数参数包含指针。 绝对可用。
C++调用C#的DLL实例程序
C++调用C#的DLL实例程序，压缩包中包含部分程序说明，很小的几行代码，但是C++调用C#的DLL目的已经达到。
C#调用C++的dll实例，回调函数，string和int数组参数传递
C#调用C++的dll实例，回调函数，string和int数组参数传递，在vs2010下调试通过，总结在这里，供大家参考。
C#调用c++工程文件（调试已通过）
C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件C#调用c++工程文件
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