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Java > Java EE [问题点数:20分,结帖人wk843620202]
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大前端圈

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机器人感知-视觉部分(Robotic Perception-Vision Section)

今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享,非常感谢组委会的邀请和易科的支持,虽然讲稿准备了一段时间,但是依然感觉没有讲好,在博文中再...主题: ROS 人工智能(机器学习/视频/语音) 时间 题目 报告人...

瑞利分布

瑞利分布(Rayleigh Distribution):当一个随机二维向量的两个分量呈独立的、有着相同的方差的正态分布时,这个向量的模呈瑞利分布。瑞利分布是最常见的用于描述平坦衰落信号接收包络或独立多径分量接受包络统计时变...

ROS移动机器人基于RRT(快速探索随机树)算法 rrt_exploration实现真实机器人自主探索建图

仿真机器人加真实机器人功能包下载链接https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11019965 博主为了图方便,就直接使用了古月老师的仿真包了,博主先和自己的朋友先在真实的机器人上实现了这个功能,再在...

2019~ROS暑期学校~ROS Summer School in China~分享

图片来源:ROS暑期学校(中国)图片来源:ROS暑期学校(中国) ... 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海(2015年,2016年,2017年)和深圳(2018年)组织了4次ROS暑期学校。在过去四年中,超过1...

catkin build初探

最近开始看张瑞雷老师的《ROS机器人高效编程》。编译其中的源码时,阅读readme文档发现其要求使用catkin build方式编译。由于我以前一直用的都是catkin_make方式进行编译,一时间还摸不着头脑。  这种编译方式,我...

ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍资料(更新日期2017年11月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。 之前写过一篇博文总结...

2015-2019机器人操作系统(ROS)及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

地点:广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院 暑期学校官网: http://www.roseducation.org/ 报名网址: http://www.huodongxing.com/go/ros2018 https://discourse.ros.org/t/ros-summer-s...

树莓派&ROS:安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic

树莓派&ROS:安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic 【目录】 - 1、树莓派硬件组装 - 1.1 采购树莓派开发板 - 1.2 采购树莓派外壳电源 ...- 1.3 组装树莓派成品如下 ...- 2.1 TF卡格式化安装系统...

[更新中]文献索引

[6]模糊神经网络在变形分析预报中的应用研究.pdf [9]GPS_GLONASS组合精密单点定位研究.pdf [13]基于星间距离变化的动态双向时间同步算法.pdf [17]QZSS对GPS区域性能增强分析.pdf [21]GPS模糊度降相关LLL算法的一种...

雨果奖 星云奖 ------美国的两个科幻奖项

雨果奖,也称“科幻成就奖”。 以美国科幻杂志创始人雨果 根思巴克的名字命名。...奖品在年会上颁发,为一只火箭模型模型底座每年不同,由当年年会委员会设计确定。从1963年开始颁发,多年来奖项已经有很

ROS暑期学校ROSCon 2018

地点:广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院 暑期学校官网: http://www.roseducation.org/ 报名网址: http://www.huodongxing.com/go/ros2018 ---- ROSCON 2018会议:https://rosc...

2017年7月ROS学习资料小结

----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。重要!简单分析一个快速正确的决定如果您计划使用...

在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)

目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 ...

【报错记录】奥比中光摄像头不能同时显示深度图和彩色图

奥比中光摄像头(astra pro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法 前言:乐视摄像头采用的是奥比中光astra pro,套了个外壳就原价899,但出事儿后这款摄像头卖不出去了。...

三层对称模型瑞雷型槽波与洛夫型槽波频散特征研究

基于槽波理论,对三层对称模型洛夫型槽波与瑞雷型槽波频散特征进行了研究。通过对比发现两种频散特征随煤层及围岩参数变化的趋势具有相似性,但其影响程度存在较大差异,其中瑞雷型槽波频散特变化相对复杂一些。这...

ROS机器人操作系统资料资讯(2018年6月)

分享一些愉快的消息,艺术科技之美:---------艺术中使用ROS(ROS in art installations/projects)引自:https://discourse.ros.org/t/ros-in-art-installations-projects/4923目前已经使用/正在使用...

ROS机器人星火计划公开课总结

----废话开始,课程总结无关,可跳过----在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这...

ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核个主要部分目前大部分国内培训课程,都是重视实践操作,然后理论讲解,考核是否放水?高校课程,重视理论讲解,然后...

2017ROS暑期学校笔记

2017年的ROS暑期学校华东师范大学研究生院和智能控制实验室主办,至今已经成功举办了两届。本次暑期学校在7月22号-7月29号在魔都上海举办(会议日程链接)。本次暑期学校吸引了来自高校、科研院所和产业界的众多知名...

大学机器人类公选课(ROS机器人高效编程)申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

课程采用理论讲授和云端实践相结合的方式进行,具体如下:网页版系统演示(课程网址:https://www.shiyanlou.com/courses/854):手机端直接观看:----申请表----xxxxxx新开公共选修课申请表教学单位 (填负责审核的...

ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料(持续更新)

整理一下用过很好的ROS资源,遇到新的会持续补充。

WebotsROS的联合仿真使用说明

张瑞雷博士的博文: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85247284 webots官方使用说明: https://cyberbotics.com/doc/guide/using-ros webots官方用户指南: ...webots官方参考手册: ht...

ROS张瑞雷老师布置作业第一天作业

1,到github上面下载我们的仿真机器人 网址 http://wiki.ros.org/husky_gazebo/Tutorials/Simulating%20Husky 完成安装后,我们来启动一个仿真环境、 终端 :roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch...

Ubuntu16.04使用Systemback打包可安装系统教程

文章目录打包系统为.sblive打包ISO前的准备安装cdtools打包ISO 打包系统为.sblive # 工具安装 sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback sudo apt-get update && sudo apt-get install systemback ...

实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布

ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装测试 ##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 ##1 系统更新(可忽略) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0) 依据网页:...

使用baidu_speech让你的机器人开口说话 语音交互

参考张瑞雷老师的博文 在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech) http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78867450 百度语音包 http://wiki.ros.org/baidu_speech ...语音节点订

使用zeal离线方式查看ROSAPI文档

以前张瑞雷老师在课堂上向我们推荐了zeal也教了我们怎么安装。这里我就写一写如何使用zeal安装ros的api。  首先我们需要下载zeal,这里可以参照zeal官网上的教程来安装。官网是这么说的:当官方软件包过时时,我们...

微软的未来:超越Windows 7和PC

10/23/2009 10:47:40 PM 导语:美国《纽约时报》网络版今天撰文称,对于一直依靠销售桌面软件和计算机服务软件并收取授权费的微软而言,云计算将带来一系列巨大的挑战。 设备革命 当被问及Windows和Office等旗舰产品...

车辆十四自由度动力学建模分析

车辆十四自由度动力学模型综合了车辆的操纵模型和平顺模型,自由度包括四个车轮的垂向跳动和四个车轮绕旋转轴线的滚动,车体的六个自由度,包括在车体坐标系内的x,y,z的平动和绕x、y、z轴的翻滚、俯仰和横摆运动。...

Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

Cozmo之ROS和AI训练/...主题:ROS2实时系统 17:40 -- 18:00 Cozmo机器人训练营(体验营介绍) 张瑞雷 Exbot机器人实验室 18:00 -- 19:00 晚餐 19:00 -- 21:00 体验营2:Cozmo机器人训...

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