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GPIO简单驱动测试程序出错： BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 61s!

2012-04-09 01:30:29 1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

parmalat570907 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

STM8S I2C Busy bit stuck 卡死问题定位与恢复方案 I2C 总线作为嵌入式系统中最常用的低速通信协议之一，其状态机严谨性常常成为开发者调试的难点。在 STM8S105K6 等微控制器上，I2C 外设的 BUSY 位由硬件根据起始/停止条件自动维护，一旦通信过程被异常中断，总线忙标志可能永久置位，导致后续通信无法启动。这种“Busy bit stuck”现象不仅影响 EEPROM、传感器等从设备读写，也暴露出外设状态与物理总线状态之间的差异。针对该问题，可通过软复位、时钟门控复位或 GPIO 模拟 STOP 条件等恢复手段，并结合超时机制与初始化顺序优化，从工阅读详情

我编了一个简单的GPIO驱动程序，运行测试程序，出现如下错误，不知道如何确定原因，怎么修改，望大家指导，多谢！

root@am3517-evm:~/all_driver/CCD/ccd_test# ./ccd_test1
####CAIJI test device open####3
BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 61s! [ccd_test1:1498]
Modules linked in: ccd

Pid: 1498, comm: ccd_test1
CPU: 0 Not tainted (2.6.31-rc7-omap1-06331-g757f531 #1)
PC is at __delay+0x0/0xc
LR is at caiji_rd+0x30/0x3c [ccd]
pc : [<c016d940>] lr : [<bf000040>] psr: 20000013
sp : cd8f7f58 ip : 00000017 fp : be850c94
r10: 00000000 r9 : cd8f6000 r8 : 00001000
r7 : 00001000 r6 : cd8f7f80 r5 : be84fc84 r4 : cfa9d500
r3 : 00000003 r2 : 00000770 r1 : ff3fffff r0 : 000000cf
Flags: nzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: 10c5387d Table: 8fa34019 DAC: 00000015
BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 61s! [ccd_test1:1498]
Modules linked in: ccd

...全文

Pixhawk继电器驱动全指南：电平匹配、硬件选型与RC映射继电器是飞控系统实现物理执行的关键接口，其本质是GPIO控制的功率放大与电气隔离节点。理解3.3V逻辑电平与5V继电器线圈之间的电平匹配问题，是避免吸合失效的前提；而驱动能力不足、EMI干扰和触点容量虚标，则构成三大典型硬件风险。在Pixhawk平台中，继电器功能依赖RELAY_PIN、SERVOx_FUNCTION与RCn_OPTION三参数协同，需严格匹配引脚定义与遥控通道映射。工程实践中，上拉电阻设计、独立UBEC供电、光耦隔离及低温/振动环境验证，共同决定了任务可靠性。本文围绕Pixhawk、继电器阅读详情

parmalat570907

Linux_Kernel 4,469 成员 17,458 内容

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切换为时间正序

zaochenhai 2012-09-12

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你的内核版本太低了吧
timerlist 回调函数不能占用太长时间。

parmalat570907 2012-04-09

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谢谢大家，我改一下再试试

parmalat570907 2012-04-09

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哦，循环变量写错了，再试试去，谢谢了

parmalat570907 2012-04-09

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我把while(1)去掉，也是不行,是不是哪里还有别的错误呢

deep_pro 2012-04-09

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你的caiji_rd 写成死循环了不会结束

falloutmx 2012-04-09

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for(k=0;i<6;k++)
for(k=0;i<3;k++)
你确定你就是想这么做的？

还有，你驱动里的while(1) 循环是死循环。

parmalat570907 2012-04-09

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驱动程序：

/**********************************************************
caiji driver
pxa270-ads7818
module
**********************************************************/

#include <linux/version.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
//#include <asm/hardware.h>
#include <asm/uaccess.h> /* get_user,copy_to_user */
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ptrace.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/in.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/bitops.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/wait.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/dmtimer.h>
#include <linux/types.h>

#define DEVICE_NAME "cz_caiji"

#define CAIJI_MAGIC 'K'
#define SET_INTEGRAL1 _IOW(CAIJI_MAGIC, 1, unsigned int)
#define SET_INTEGRAL2 _IOW(CAIJI_MAGIC, 1, unsigned int)

static volatile unsigned int delay_time = 0;
unsigned short int get_ad(void);
static struct omap_dm_timer *timer_ptr9,*timer_ptr10;

void InitGPIO(void)
{

/*ROG,CLK*/
gpio_request(118,"p");//ROG
gpio_request(119, "q");//CLK

}

static ssize_t caiji_rd(struct file *file, char *buffer, size_t count, loff_t * offset)
{
unsigned short int *dbuf;
int i,j,k;

dbuf=kmalloc(2048*sizeof(unsigned short int), GFP_KERNEL);

while(1)

{

// step 1
gpio_direction_output(118, 1);//ROG
gpio_direction_output(119, 1);//CLK

for(k=0;i<3;k++)
{
udelay(1);
}

// step 2
gpio_direction_output(118, 0);
gpio_direction_output(119, 1);

for(k=0;i<6;k++)
{
udelay(1);
}

// step 3
gpio_direction_output(118, 1);
gpio_direction_output(119, 1);//////////to the end

for(k=0;i<3;k++)
{
udelay(1);
}

// step 4
gpio_direction_output(119, 0);
udelay(1); ////////////////////////1/4 CLK , MIN:udelay(2)
//shp();//start GPT9 high first
udelay(1);

gpio_direction_output(119, 1);
udelay(1);
//shd();//start GPT10 high first
udelay(1);

// step 5
for(i=0;i<33;i++)
{
gpio_direction_output(119, 0);
udelay(2);
gpio_direction_output(119, 1);
udelay(2);
}

// step 6
//for(j=0;j<2048+delay_time;j++) //plus integral time
for(j=0;j<2048;j++)
{
gpio_direction_output(119, 0);
gpio_direction_output(88, 1);

dbuf[j]=5;

udelay(2);

gpio_direction_output(119, 1);
gpio_direction_output(88, 0);
udelay(2);
}

// step 7
for(i=0;i<7;i++)
{
gpio_direction_output(119, 0);
udelay(2);
gpio_direction_output(119, 1);
udelay(2);
}

//step 8
//omap_dm_timer_free(timer_ptr9);
//omap_dm_timer_free(timer_ptr10);

//buffer undefined but the application program define it
copy_to_user(buffer, (char*)dbuf, 4096);
kfree(dbuf);

}

return 0;
}

/*
static int caiji_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
unsigned int data=0;

if (copy_from_user(&data, (unsigned int *)arg, sizeof(unsigned int)))
return -EFAULT;

switch(cmd)
{
case SET_INTEGRAL1:
delay_time = data;

#ifdef TEST_DEBUG
printk(KERN_INFO "delay_time is %d", delay_time);
#endif
break;

case SET_INTEGRAL2:
delay_time = data;

#ifdef TEST_DEBUG
printk(KERN_INFO "delay_time is %d", delay_time);
#endif
break;

default:
return -EINVAL;

}

return 0;

}

*/
static int caiji_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}

static int caiji_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//MOD_DEC_USE_COUNT;
return 0;
}

static struct file_operations cz_fops = {
open: caiji_open,
read: caiji_rd,
//ioctl: caiji_ioctl,
release: caiji_release,
owner: THIS_MODULE,
};

static int __init caiji_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(252, DEVICE_NAME , &cz_fops);

if (ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't get major number\n");
return ret;
}

InitGPIO();

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}

static void __exit caiji_exit(void)
{
unregister_chrdev(252, DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME " uninitialized\n");
}

MODULE_AUTHOR("LiuZhuo, <czliuzhuo@emails.bjut.edu.cn>");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Caiji Device Driver");

module_init(caiji_init);
module_exit(caiji_exit);

测试程序：

/************************************************
Be sure the Major Num 252 not be used
Implement: mknod "/dev/caiji" c 252 1
Be sure the file "/dev/caiji" exist in the filesystem

test: ccd data read,integrel time
*************************************************/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <termio.h>
#include <fcntl.h>
//include <linux/kernel.h>

#define CAIJI_DEV "/dev/caiji"
int fd;
#define CAIJI_MAGIC 'K'
#define SET_INTEGRAL1 _IOW(CAIJI_MAGIC, 1, unsigned int)
#define SET_INTEGRAL2 _IOW(CAIJI_MAGIC, 1, unsigned int)

int main(int argc, char **argv)
{

//get data
unsigned short int buffer[2048];
int nread;
int i;
FILE *nwrite;

fd = open(CAIJI_DEV, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("####CAIJI test device open failed####%d \r\n",fd);
return (-1);
}
printf("####CAIJI test device open####%d \n",fd);

nread= read(fd, buffer, 4096);

if(nread==-1)
{
printf("###A read error###\n",nread);
}

nwrite = fopen("/tmp/data.xls","a+");
for(i=0;i<2048;i++)
{
fprintf(nwrite, "%d\n", (buffer[i]));
}

close(fd);
printf("####CAIJI test device closed####%d \n",fd);

return(0);
}

parmalat570907 2012-04-09

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deep_pro 2012-04-09

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粘你的代码应该是你犯了一个严重的错误例如中断服务里睡眠了才有这样的问题

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