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2012-04-12 03:14:43 257 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

消失的尘芥墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

ROS——无人机ROS仿真包 rotors_simulator 编译教程文章目录安装wstool sudo apt install python3-wstool 创建ROS工程 $ mkdir -p ~/UAV/src $ cd ~/UAV/src $ catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace $ wstool init 下载源码 git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git 源码链接： https://github.com/eth 阅读详情



  MySqlDataReader dr = comm.ExecuteReader();

                        if (dr.Read())

                        {

                            if (dr["grade"] !=null)

                                grate = Convert.ToInt32(dr["grade"]);

                            if (dr["begintime"] !=null)

                                begintime = dr["begintime"].ToString();

                            if (dr["endtime"] !=null)

                                endtime = dr["endtime"].ToString();

                        }

报错如下：could not find specified column in results:grade

...全文

基于STM32与MPU6050的实时姿态检测系统设计与实现（源码+硬件解析）本文详细介绍了基于STM32单片机与MPU6050传感器的实时姿态检测系统设计与实现。通过硬件解析、传感器校准、卡尔曼滤波算法和欧拉角计算，实现高精度姿态检测。提供完整源码和调试技巧，适用于无人机、平衡车等嵌入式开发项目，解决噪声干扰和数据漂移等常见问题。阅读详情

消失的尘芥

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chai1338 2012-04-12

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你把grade 字段改个名字试试吧最快速的方法了加个s什么的

消失的尘芥 2012-04-12

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sql = "select begintime,endtime,grade from jc_learner_history where learner_id=" + id + " order by pay_history_id desc LIMIT 0,1";

风2013 2012-04-12

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把你得sql 贴出来看看

消失的尘芥 2012-04-12

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有这个字段，我单独运行SQL语句，查出这三个字段了，是NULL而已

风2013 2012-04-12

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[Quote=引用 8 楼的回复:]
习惯上tinyint都用来表示bool类型的
0为false，1、2、3类型的则为true；
你最好改成int类型
或者dr["grade"] !=False
[/Quote]
dr["xx"] 这个读取出来的都不是objct类型的么，与数据库定义的类型还有关系吗？

风2013 2012-04-12