ActiveReports 4.0 for .net 空白页问题

blueapple0750 2012-04-16 09:30:49

今天发现以前一个ActiveReport做的打印页实际打印时多出了空白页，但右侧没有出现红线，应该没有超出界线，另外，我即使把高度设的很小也会，什么内容不输也会打出2页空白页，现在所有的打出来后都是一页内容页一页空白页交替出现，不知是什么原因，这个问题困扰我多日了

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crackdung 2012-05-07

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crackdung 2012-04-16

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blueapple0750 2012-04-16

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内容概要：本文围绕基于一致性理论的无人船与自主水下航行器（AUV）多智能体编队控制展开研究，旨在实现多个海洋无人平台在复杂海洋环境下的协同编队运动。研究利用图论和拉普拉斯矩阵建立多智能体系统的通信拓扑结构，通过设计分布式一致性控制协议，使各智能体在仅依赖局部邻居信息交换的情况下，实现对期望编队队形的稳定保持。文章详细阐述了编队控制系统的数学模型、一致性算法设计（包括一阶与二阶动力学系统）及其稳定性分析，并利用Matlab/Simulink工具对编队形成、队形保持、队形变换以及编队避障等多种场景进行了仿真验证，证明了所提方法的有效性和鲁棒性。; 适合人群：具备自动控制、机器人学、海洋工程等相关专业背景，掌握Matlab/Simulink仿真技能，从事多智能体系统、无人系统控制或协同导航研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①为无人船与AUV协同执行海洋勘探、环境监测、搜救等任务提供可靠的编队控制算法；②作为研究分布式协同控制理论在复杂动力学系统中应用的仿真案例；③为开发实际的无人系统编队控制软件模块提供理论基础和代码参考。; 阅读建议：学习者应在理解一致性理论和图论基本概念的基础上，结合文中提供的Matlab代码进行仿真复现与参数调试，重点关注通信拓扑、控制增益等参数对编队性能的影响，从而深入掌握多智能体协同控制的核心设计思想。

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