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果-果 2012-04-20 08:34:22
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北京老男孩儿 2012-04-20
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这次应该木问题
ycproc 2012-04-20
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这次应该木问题
紫贝壳 2012-04-20
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LPZLSDJF 2012-04-20
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机智的呆呆 2012-04-20
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[Quote=引用 4 楼 的回复:]
引用 3 楼 的回复:
给呆呆一百分

无耻~~~~~~
[/Quote]
琦琦阿姨 我才要100分啊,木有要全粉啊,甚至101分俺都木敢要,肿么就无耻了那?
一直被平均 2012-04-20
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[Quote=引用 7 楼 的回复:]
某富翁找小三之后,便冥思苦想怎样甩掉老婆。他心生一计,花重金请一帅哥写情书给老婆,并附帅照一张。不料老婆收到情书后,将其改掉名字寄给了小三。小三见到帅照欣然赴约,帅哥赴约后也惊艳于小三的美貌,于是小三和帅哥阴差阳错走到了一起。数日后,很久未回家的富翁敲响了家门……
[/Quote]

很不错。。。然后呢??
果-果 2012-04-20
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好久木散分了,都木有感觉鸟
----大漠---- 2012-04-20
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可是。我还是想你。
tan598121925 2012-04-20
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----大漠---- 2012-04-20
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某富翁找小三之后,便冥思苦想怎样甩掉老婆。他心生一计,花重金请一帅哥写情书给老婆,并附帅照一张。不料老婆收到情书后,将其改掉名字寄给了小三。小三见到帅照欣然赴约,帅哥赴约后也惊艳于小三的美貌,于是小三和帅哥阴差阳错走到了一起。数日后,很久未回家的富翁敲响了家门……
Gallen_W 2012-04-20
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巫师 2012-04-20
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皆さん、お早うございます!
我真的是琦琦 2012-04-20
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[Quote=引用 3 楼 的回复:]
给呆呆一百分
[/Quote]
无耻~~~~~~
机智的呆呆 2012-04-20
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给呆呆一百分
暖暖猫 2012-04-20
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··
果-果 2012-04-20
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那破娃滴SF
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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