【求助】如何计算欧拉角

[Tzimisce]

最近做Kincet的东西。碰到一个问题。
就是已知空间中两个向量a,b。如何计算a经过什么样的欧拉角变换得到b。

[graphicgo]

1.叉乘求旋转轴
2.点乘,反余弦求夹角

[Tzimisce]

补充一下问题。实际上这两个向量是共一个节点的。是由节点在惯性坐标系内经过欧拉角的旋转，带动向量旋转。你可以想象，你的胳膊肘发力（节点旋转），然后就会引起整个小臂的转动。
现在的问题是，已知向量的初始位置，和经过父节点旋转后的位置，如何求父节点是经过什么样的欧拉角旋转的。

[Tzimisce]

[Quote=引用 1 楼 的回复:]

1.叉乘求旋转轴
2.点乘,反余弦求夹角
[/Quote]
谢谢你给我启发，由这两点，得到四元数，从而可以算出欧拉角。

[tjujhy]

引用 3 楼 Tzimisce 的回复:

引用 1 楼 的回复:1.叉乘求旋转轴 2.点乘,反余弦求夹角 谢谢你给我启发，由这两点，得到四元数，从而可以算出欧拉角。

是否丢失了自旋？自旋（绕自身轴旋转信息）

[songyunl1980]

你好，不知道你问题解决了没有？我遇到了同样的问题，想想你请教，请问可以联系我的QQ么？261445559十分感谢