2001年全国电子设计大赛自动往返来回小车

tammytong 2012-05-02 11:17:23

求C语言具体编程

麻烦各位仁兄，我想做一个来回往返自动小车，是通过传感器检测黑线的，现在想用S52来编程，
具体要求如下
设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。二、要求1．基本要求
（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。
由于是新手，麻烦各位帮忙一下，谢谢了！！

...全文

910 8 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

8 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

imLWJ 2012-05-06

打赏
举报

加我qq吧1696933990

techie 2012-05-05

打赏
举报

[Quote=引用 5 楼的回复:]

对不起，我不是这个意思，因为我想参加明年全国智能车的比赛，但是我们现在的专业课还没有全开，对单片机这一块完全不懂。我只是自己想提前探索研究，这是一个01年智能车的题目，我就是想试试，所以才上来问各位仁兄的，麻烦各位仁兄给个模版，我自己好入手研究研究，仅此而已。。。。。。并不是楼上仁兄想的那样，谢谢！！！自己动手丰衣足食这个道理我还是懂得，谢谢
[/Quote]
多做点事就ＯＫ,练吧!

cptang 2012-05-05

打赏
举报

搞一个旋转编码器控制车速和位置就可以了

tammytong 2012-05-03

打赏
举报

对不起，我不是这个意思，因为我想参加明年全国智能车的比赛，但是我们现在的专业课还没有全开，对单片机这一块完全不懂。我只是自己想提前探索研究，这是一个01年智能车的题目，我就是想试试，所以才上来问各位仁兄的，麻烦各位仁兄给个模版，我自己好入手研究研究，仅此而已。。。。。。并不是楼上仁兄想的那样，谢谢！！！自己动手丰衣足食这个道理我还是懂得，谢谢