看不懂这些串口通信的协议，有哪位大虾可以指点迷津吗？

[wslyjla]

通信协议如下：

1、设定细分、步距角
0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)
0x01（CMD，对应命令号）
0xnn 0xnn(这2个字节对应细分，前面为低字节、后面为高字节)
0xnn(如：步距角为1.8，对应该字节的值就是180)
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和，校验用)

回：0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)0x01 0x00 0x00

2、设定齿轮比
0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)
0x02（CMD，对应命令号）
0xnn 0xnn 0xnn（这3个字节表示齿轮比(电机转一圈所走的距离)，前面是低字节，后面是高字节）
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和，校验用)

回：0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02) 0x02 0x00 0x00

3、设定运行距离
0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)
0x03（CMD，对应命令号）
0xnn 0xnn 0xnn（这3个字节表示运行距离，前面是低字节，后面是高字节）
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和，校验用)

回：0xff 0xaa 0x0N(电机1对应0x01,电机2对应0x02)0x03 0x00 0x00

[net_friends]

写的很清楚了

[nandou]

先了解、熟悉产品功能，再来看

[falloutmx]

写得很明白啊，你到底看不懂什么了？

[wslyjla]

用的上位机软件是VB,我想用VB编写一个步进电机控制软件,当按启动时,1号电机转100圉,2号电机同时转50圈,然后等待;当1路输入口有信号时,1号电机反转100圈,2号电机反转90圉停止并在1路输出口输出信号.可是看来看去看不明白这协议与VB代码的关系,求高手指点迷津.

[wslyjla]

比如0xff 0xaa 0x0N这些怎么与VB关联?

[falloutmx]

这些是你直接往串口发的数据，你会用VB写串口收发吗？

[wslyjla]

他这叫协议,但我看到VB里而后模块,却与这个好像没有任何关系,是怎么回事呢?

[wslyjla]

比如VB里面有
u(0)=&ha
u(1)=0
u(2)=9
.......
这些,根本看不明白.
应该如何理解这些呢?

[贝隆]

[Quote=引用 4 楼 的回复:]
用的上位机软件是VB,我想用VB编写一个步进电机控制软件,当按启动时,1号电机转100圉,2号电机同时转50圈,然后等待;当1路输入口有信号时,1号电机反转100圈,2号电机反转90圉停止并在1路输出口输出信号.可是看来看去看不明白这协议与VB代码的关系,求高手指点迷津.
[/Quote]
串口通信，你先用串口调试器调试一下，OK了再写，
这是一个VB编写的串口调试器（含有代码），你拿去参考一下：
http://download.csdn.net/detail/veron_04/4037248

[jsmouse]

楼主，建议看下基础

[lafeiiouales]

~~~写串口稍微用些底层点的东西写会直观很多。。。像上面个的等效到串口等于置不同的电平做成连串的方波。。