我刚开始学JDBC……下的mysql-connector应该放在那里?

Moch_Puck 2012-05-08 07:45:18
我试着给添加到环境变量CLASSPATH里,但是不管用啊 每次还是提示报错!
又在Eclipse中 项目->属性-》java构建路径-》库-》添加外部JAR
这样做了以后成功了!
那么是不是每一个数据库连接的时候都要这样一次呢?
有没有什么可以一劳永逸的办法?
添加环境变量这个为什么不太行……
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limin_ding 2012-05-09
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直接扔到lib包中不行么?
光行天下 2012-05-08
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来错地方咯,把帖子移到Mysql版块去吧
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来错地方咯,把帖子移到Mysql版块去吧
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验

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