QDateTime转换为sqllite 里的datetime

lanhxg 2012-05-12 06:36:51
QDateTime转换为sqllite 里的datetime
我的数据库表中有这个字段 "L_start_time datetime not null ,"
items 是个结构体
里面有个start_time 是QDateTime

我现在要往我的表里面添加数据 ,这里 ret = query.exec(。。)返回是 false我估计是我的

QDateTime转换为sqllite 里的datetime有问题,是错的。但是我不懂怎么转换!求大伙帮助!

bool DatabaseManager::InsertItemsToLaw(Item * items , int cnt )
{
bool ret = true;
QSqlQuery query;

if(!db.open()|| cnt<=0 )
{
qWarning("db open fails or para invalid");
return false ;
}
/*
规律事件表:Law_Event
ret = query.exec("create table IF NOT EXISTS Law_Event "
"( L_law_id integer primary key autoincrement, "
"L_start_time datetime not null ,"
"L_delay_time integer , "
"L_ahead_time integer , "
"L_warn_type integer(2) not null ,"
"L_music_addr varchar(100) ,"
"L_describe varchar(1000) )"
);
*/

for(int i = 0 ; i < cnt && ret ; i++)
{
ret = query.exec(QString("insert into Law_Event values( '','%1','%2','%3' ,'%4' ,'%5' ,'%6')") .arg(items[i].start_time.toString()).arg(QString::number(items[i].delay_time)).arg(QString::number(items[i].ahead_time))
.arg(QString::number(items[i].warn_type)).arg(QString(items[i].delay_time)).arg(items[i].describe));
qDebug() << ret ;
qWarning("done ");
}
return ret ;
}
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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