请问，怎样将在matlab上规划的倒车路径，转换到实际后视摄像头拍的的图片上？（急，在线等，还望各位大侠多多指点）

[lilinlin75]

请问，怎样将在matlab上规划的倒车路径，转换到实际后视摄像头拍的的图片上？
以最标准的垂直泊车为例请问， http://my.csdn.net/lilinlin75/album/detail/1147534
matlab的仿真图是这样的，车停在标准位置，方向盘向右打到最大，然后进去停车位的轨迹 如图，请问，怎样将这个规划的路线，反应到实际拍的到图片中呢？http://my.csdn.net/lilinlin75/album/detail/1147541

[zjz8204]

你是想实现根据规划好的路线，通过后视镜，实现倒车功能？路面颜色比较一致，只有两条竖线，所以得根据与竖线的距离来进行定位。