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机器视觉中如何得到一个物体的空间坐标
woaiyanyu123
2012-05-15 11:14:23
机器视觉中如何得到一个物体的空间坐标。比如用halcon或者opencv如何实现。求算法。非常感谢!!!
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机器视觉中如何得到一个物体的空间坐标
机器视觉中如何得到一个物体的空间坐标。比如用halcon或者opencv如何实现。求算法。非常感谢!!!
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清风似水流
2013-11-14
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用opencv的立体匹配可以得到
baichi4141
2013-10-06
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首先,通过图像处理算法,找出物体在图片上的坐标 然后,将图片坐标转换为实际坐标 没有通用算法,就算你切一个人脑子放在那里负责图像识别,它也识别不出它从来没听说过的东西 原理上最简单的方法是模板比对,就是在一个较大图像里找一个较小图像的位置角度,复杂一点的就是找出你要找的东西的一类特征,例如几个亮点构成特定角度,就在图像内找出所有亮点判断哪几个亮点构成该特定角度等等 halcon和opencv不用写算法代码,这些图像处理算法库都是把基本的算法给你写好了,用它们基本上就是把这些基本的算法组合搭配
油条不老
2013-10-06
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问的太深奥了,你知道解决这样一个技术难题,得话费多少时间吗?如果有现成的还可以给你复制一份
woaiyanyu123
2012-05-17
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自己顶一个 怎么没人回答
openmv颜色识别及
坐标
返回
openmv识别特定颜色的
物体
,并把其
坐标
发送给stm32,单片机读取后控制舵机转动,实现定向跟随效果。
用halcon +vs获取 机器人视觉抓取的
坐标
模版匹配+4点标定+tcp通讯。 (压缩包里面只有公交机服务端的代码)
三维
机器视觉
多目相机标定 机器人手眼标定.pdf
三维视觉位姿转换原理,多目立体视觉原理,多目相机标定,机器人手眼标定。部分例程基于HALCON讲解。
HALCON_三维
机器视觉
方法介绍.pdf
Halcon三维视觉算法在
机器视觉
行业的应用 三维视觉计算原理 三维视觉定位与计算分析 Halcon
中
应用在三维视觉的算法及开发应用方法
机器视觉
和图像处理.doc
机器视觉
和图像处理.doc
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