51单片机串口中断函数响应并返回后主函数运行到末尾后卡着不动,主函数无法循环了

zhongguoshun0301 2012-05-27 12:01:51
程序如下:
void main(void)
{
LED_CHECK=1; //用来判断程序运行位置的LED灯,高电平灭。
Serial_Init(); //串口初始化函数
LCD_init(); //液晶屏初始化函数

if(acq||(!key)) //两种方式进入下面执行函数,acq(此为全局变量)由上位机串口设置启动,key为开发板上的按键启动。现在的问题是key启动没问题,程序可以再main函数内循环运行,但用PC机通过串口发生启动命令后,程序可以启动但运行到main函数底部后就不动了,无法循环,不知道是哪里的问题????
{
LCD_clear(2); //LCD清屏

pic_play(0,127,0,159); //显示图片
acq=0;
}

LED_CHECK=0; //用acq启动后运行到main函数的此位置,LED一直亮着
}

串口中断函数:
void ser_int (void) interrupt 4 using 1
{

LED_CHECK=1; //用acq启动后,主函数运行到底部也未把此处LED灯灭掉,说明未卡在中断函数中
if(RI == 1) //RI接受中断标志
{
RI = 0; //清除RI接受中断标志
ReData = SBUF;
if(ReData==97) //97为字符a的ascii
{
acq=1;
}
return;
}
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zhongguoshun0301 2012-05-29
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多谢各位的耐心指导,在此特别感谢zxcvbnm987654321,问题已经完美解决。main函数必须增加无限循环(大循环),如果想增加其它条件循环,需把该条件循环语句放到大循环内。再次感谢给位!
流水源 2012-05-28
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单片机编程main程序一定要死循环,这是最基本的知识。如果你的main函数在循环,只能说明你的单片机一直在复位。
zhongguoshun0301 2012-05-28
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[Quote=引用 8 楼 的回复:]
main函数是顺序执行吧??? 不会自己莫名循环吧???
LZ 这句 if(acq||(!key)) 不论是否进入if, 灯都是亮的额..
[/Quote]
dongyang626,你好!

测试验证main函数应该在循环,因为我用物理按键(点动)可以重复进入执行函数啊。
你说的对,灯不论是否进入if, 灯都是亮的,但如果main函数在循环的话,灯应该是在闪烁,或者一旦进入中断函数会把灯灭掉的。
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main函数是顺序执行吧??? 不会自己莫名循环吧???
LZ 这句 if(acq||(!key)) 不论是否进入if, 灯都是亮的额..
流水源 2012-05-28
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main主程序一定要加WHILE死循环,要不然main函数执行完会执行后面的代码,程序到处乱跳无法预料各种结果。
你这样改一下看看:
void main(void)
{
LED_CHECK=1; //用来判断程序运行位置的LED灯,高电平灭。
Serial_Init(); //串口初始化函数
LCD_init(); //液晶屏初始化函数
while(1){
if(acq||(!key))
{
LCD_clear(2); //LCD清屏
pic_play(0,127,0,159); //显示图片
acq=0;
LED_CHECK=0;
}
}
}

串口中断函数:
void ser_int (void) interrupt 4 using 1
{

if(RI == 1) //RI接受中断标志
{
RI = 0; //清除RI接受中断标志
ReData = SBUF;
if(ReData==97) //97为字符a的ascii
{
acq=1;
LED_CHECK=1;
}
}
}
zhongguoshun0301 2012-05-28
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[Quote=引用 2 楼 的回复:]
把你主程序中希望循环运行的主体部分放到while无限循环语句中:
while(1)
{
循环主体;
}

另外,你的中断函数怎么还少一个右括号?
[/Quote]

你好!
你还真够仔细的哦,可能是我拷贝的时候少复制了个右括号,程序能够通过编译的。
zhongguoshun0301 2012-05-28
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[Quote=引用 3 楼 的回复:]
你程序跑一次就结束了,没有死循环。
[/Quote]

你好!按道理主函数本身不也是一直循环的吗?
zhongguoshun0301 2012-05-28
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[Quote=引用 1 楼 的回复:]
程序跑飞了,没有while死循环。。。。
[/Quote]

zxcvbnm987654321,你好!
之前是我是有加while死循环的,但还是有同样的问题,所以我就把该语句删掉了。测试时上位机通过串口第一次发送命令时,单片机能够响应,此时主函数(main)末尾的LED_CHECK灯一直亮着,说明程序能够从串口中断程序中还回,但上位机第二次发送启动指令时,单片却没反应,且物理按键也无法使单片机执行我设置的执行函数,好像单片机执行到主函数末尾就不动了,不循环跑了,就像死机了一样。但单片机断电重启后,用物理按键手动控制单片机却可以重复进入我的执行函数中。难道是串口中断导致程序跑飞??但如果是跑飞了的话为什么程序又可以从串口中断中正常还回到主函数呢??
jsmouse 2012-05-28
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你程序跑一次就结束了,没有死循环。
流水源 2012-05-27
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程序跑飞了,没有while死循环。。。。
bjtea 2012-05-27
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把你主程序中希望循环运行的主体部分放到while无限循环语句中:
while(1)
{
循环主体;
}

另外,你的中断函数怎么还少一个右括号?


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目 录 译者序 译者简介 前言 第1章 UNIX基础知识 1 1.1 引言 1 1.2 登录 1 1.2.1 登录名 1 1.2.2 shell 1 1.3 文件和目录 2 1.3.1 文件系统 2 1.3.2 文件名 2 1.3.3 路径名 2 1.3.4 工作目录 4 1.3.5 起始目录 4 1.4 输入和输出 5 1.4.1 文件描述符 5 1.4.2 标准输入、标准输出和标准 出错 5 1.4.3 不用缓存的I/O 5 1.4.4 标准I/O 6 1.5 程序和进程 7 1.5.1 程序 7 1.5.2 进程和进程ID 7 1.5.3 进程控制 7 1.6 ANSI C 9 1.6.1 函数原型 9 1.6.2 类属指针 9 1.6.3 原始系统数据类型 10 1.7 出错处理 10 1.8 用户标识 11 1.8.1 用户ID 11 1.8.2 组ID 12 1.8.3 添加组ID 12 1.9 信号 12 1.10 UNIX时间值 14 1.11 系统调用和库函数 14 1.12 小结 16 习题 16 第2章 UNIX标准化及实现 17 2.1 引言 17 2.2 UNIX标准化 17 2.2.1 ANSI C 17 2.2.2 IEEE POSIX 18 2.2.3 X/Open XPG3 19 2.2.4 FIPS 19 2.3 UNIX实现 19 2.3.1 SVR4 20 2.3.2 4.3+BSD 20 2.4 标准和实现的关系 21 2.5 限制 21 2.5.1 ANSI C限制 22 2.5.2 POSIX限制 22 2.5.3 XPG3限制 24 2.5.4 sysconf、pathconf 和fpathconf 函数 24 2.5.5 FIPS 151-1要求 28 2.5.6 限制总结 28 2.5.7 未确定的运行时间限制 29 2.6 功能测试宏 32 2.7 基本系统数据类型 32 2.8 标准之间的冲突 33 2.9 小结 34 习题 34 第3章 文件I/O 35 3.1 引言 35 3.2 文件描述符 35 3.3 open函数 35 3.4 creat函数 37 3.5 close函数 37 3.6 lseek函数 38 3.7 read函数 40 3.8 write函数 41 3.9 I/O的效率 41 3.10 文件共享 42 3.11 原子操作 45 3.11.1 添加至一个文件 45 3.11.2 创建一个文件 45 3.12 dup和dup2函数 46 3.13 fcntl函数 47 3.14 ioctl函数 50 3.15 /dev/fd 51 3.16 小结 52 习题 52 第4章 文件和目录 54 4.1 引言 54 4.2 stat, fstat和lstat函数 54 4.3 文件类型 55 4.4 设置-用户-ID和设置-组-ID 57 4.5 文件存取许可权 58 4.6 新文件和目录的所有权 60 4.7 access函数 60 4.8 umask函数 62 4.9 chmod和fchmod函数 63 4.10 粘住位 65 4.11 chown, fchown和 lchown函数 66 4.12 文件长度 67 4.13 文件截短 68 4.14 文件系统 69 4.15 link, unlink, remove和rename 函数 71 4.16 符号连接 73 4.17 symlink 和readlink函数 76 4.18 文件的时间 76 4.19 utime函数 78 4.20 mkdir和rmdir函数 79 4.21 读目录 80 4.22 chdir, fchdir和getcwd函数 84 4.23 特殊设备文件 86 4.24 sync和fsync函数 87 4.25 文件存取许可权位小结 88 4.26 小结 89 习题 89 第5章 标准I/O库 91 5.1 引言 91 5.2 流和FILE对象 91 5.3 标准输入、标准输出和标准出错 91 5.4 缓存 91 5.5 打开流 94 5.6 读和写流 96 5.6.1 输入函数 96 5.6.2 输出函数 97 5.7 每次一行I/O 98 5.8 标准I/O的效率 99 5.9 二进制I/O 100 5.10 定位流 102 5.11 格式化I/O 103 5.11.1 格式化输出 103 5.11.2 格式化输入 103 5.12 实现细节 104 5.13 临时文件 105 5.14 标准I/O的替代软件 108 5.15 小结 108 习题 108 第6章 系统数据文件和信息 110 6.1 引言 110 6.2 口令文件 110 6.3 阴影口令 112 6.4 组文件 113 6.5 添加组ID 114 6.6 其他数据文件 115 6.7 登录会计 116 6.8 系统标识 116 6.9 时间和日期例程 117 6.10 小结 121 习题 121 第7章 UNIX进程的环境 122 7.1 引言 122 7.2 main 函数 122 7.3 进程终止 122 7.3.1 exit和_exit函数 122 7.3.2 atexit函数 124 7.4 命令行参数 125 7.5 环境表 126 7.6 C程序的存储空间布局 126 7.7 共享库 127 7.8 存储器分配 128 7.9 环境变量 130 7.10 setjmp 和longjmp函数 132 7.10.1 自动、寄存器和易失变量 134 7.10.2 自动变量的潜在问题 136 7.11 getrlimit 和setrlimit函数 136 7.12 小结 139 习题 140 第8章 进程控制 141 8.1 引言 141 8.2 进程标识 141 8.3 fork函数 142 8.4 vfork 函数 145 8.5 exit函数 147 8.6 wait和waitpid函数 148 8.7 wait3和wait4函数 152 8.8 竞态条件 153 8.9 exec函数 156 8.10 更改用户ID和组ID 160 8.10.1 setreuid 和setregid函数 162 8.10.2 seteuid和 setegid函数 163 8.10.3 组ID 163 8.11 解释器文件 164 8.12 system函数 167 8.13 进程会计 171 8.14 用户标识 175 8.15 进程时间 176 8.16 小结 178 习题 178 第9章 进程关系 180 9.1 引言 180 9.2 终端登录 180 9.2.1 4.3+BSD终端登录 180 9.2.2 SVR4终端登录 182 9.3 网络登录 182 9.3.1 4.3+BSD网络登录 182 9.3.2 SVR4网络登录 183 9.4 进程组 183 9.5 对话期 184 9.6 控制终端 185 9.7 tcgetpgrp 和tcsetpgrp函数 187 9.8 作业控制 187 9.9 shell执行程序 189 9.10 孤儿进程组 193 9.11 4.3+BSD实现 195 9.12 小结 197 习题 197 第10章 信号 198 10.1 引言 198 10.2 信号的概念 198 10.3 signal函数 203 10.3.1 程序起动 205 10.3.2 进程创建 206 10.4 不可靠的信号 206 10.5 中断的系统调用 207 10.6 可再入函数 209 10.7 SIGCLD语义 211 10.8 可靠信号术语和语义 213 10.9 kill和raise函数 213 10.10 alarm和pause函数 214 10.11 信号集 219 10.12 sigprocmask 函数 220 10.13 sigpending函数 222 10.14 sigaction函数 223 10.15 sigsetjmp 和siglongjmp函数 226 10.16 sigsuspend函数 229 10.17 abort函数 234 10.18 system函数 235 10.19 sleep函数 240 10.20 作业控制信号 241 10.21 其他特征 243 10.21.1 信号名字 243 10.21.2 SVR4信号处理程序的附 加参数 244 10.21.3 4.3+BSD信号处理程序的附 加参数 244 10.22 小结 244 习题 244 第11章 终端I/O 246 11.1 引言 246 11.2 综述 246 11.3 特殊输入字符 250 11.4 获得和设置终端属性 254 11.5 终端选择标志 254 11.6 stty命令 258 11.7 波特率函数 259 11.8 行控制函数 260 11.9 终端标识 260 11.10 规范方式 263 11.11 非规范方式 266 11.12 终端的窗口大小 270 11.13 termcap, terminfo和 curses 271 11.14 小结 272 习题 272 第12章 高级I/O 273 12.1 引言 273 12.2 非阻塞I/O 273 12.3 记录锁 275 12.3.1 历史 276 12.3.2 fcntl记录锁 276 12.3.3 锁的隐含继承和释放 280 12.3.4 4.3+BSD的实现 281 12.3.5 建议性锁和强制性锁 284 12.4 流 288 12.4.1 流消息 289 12.4.2 putmsg和putpmsg函数 290 12.4.3 流ioctl操作 291 12.4.4 write至流设备 294 12.4.5 写方式 294 12.4.6 getmsg和getpmsg函数 294 12.4.7 读方式 295 12.5 I/O多路转接 296 12.5.1 select函数 298 12.5.2 poll函数 301 12.6 异步I/O 303 12.6.1 SVR4 303 12.6.2 4.3+BSD 303 12.7 readv和writev函数 304 12.8 readn和writen函数 306 12.9 存储映射I/O 307 12.10 小结 311 习题 311 第13章 精灵进程 312 13.1 引言 312 13.2 精灵进程的特征 312 13.3 编程规则 313 13.4 出错记录 314 13.4.1 SVR4流log驱动程序 315 13.4.2 4.3+BSD syslog设施 316 13.5 客户机-服务器模型 319 13.6 小结 319 习题 319 第14章 进程间通信 320 14.1 引言 320 14.2 管道 320 14.3 popen和pclose函数 325 14.4 协同进程 330 14.5 FIFO 333 14.6 系统V IPC 335 14.6.1 标识符和关键字 336 14.6.2 许可权结构 337 14.6.3 结构限制 337 14.6.4 优点和缺点 337 14.7 消息队列 338 14.8 信号量 342 14.9 共享存储 346 14.10 客户机-服务器属性 351 14.11 小结 353 习题 353 第15章 高级进程间通信 355 15.1 引言 355 15.2 流管道 355 15.3 传送文件描述符 358 15.3.1 SVR4 360 15.3.2 4.3BSD 361 15.3.3 4.3+BSD 364 15.4 open服务器第1版 366 15.5 客户机-服务器连接函数 371 15.5.1 SVR4 372 15.5.2 4.3+BSD 375 15.6 open服务器第2版 378 15.7 小结 385 习题 385 第16章 数据库函数库 386 16.1 引言 386 16.2 历史 386 16.3 函数库 386 16.4 实现概述 388 16.5 集中式或非集中式 390 16.6 并发 391 16.6.1 粗锁 391 16.6.2 细锁 391 16.7 源码 392 16.8 性能 409 16.8.1 单进程的结果 410 16.8.2 多进程的结果 410 16.9 小结 412 习题 412 第17章 与PostScript打印机通信 413 17.1 引言 413 17.2 PostScript通信机制 413 17.3 假脱机打印 415 17.4 源码 417 17.5 小结 434 习题 434 第18章 调制解调器拨号器 435 18.1 引言 435 18.2 历史 435 18.3 程序设计 436 18.4 数据文件 437 18.5 服务器设计 439 18.6 服务器源码 439 18.7 客户机设计 463 18.7.1 终端行规程 463 18.7.2 一个进程还是两个进程 464 18.8 客户机源码 465 18.9 小结 474 习题 474 第19章 伪终端 476 19.1 引言 476 19.2 概述 476 19.2.1 网络登录服务器 477 19.2.2 script程序 478 19.2.3 expect程序 479 19.2.4 运行协同进程 479 19.2.5 观看长时间运行程序的输出 479 19.3 打开伪终端设备 480 19.3.1 SVR4 481 19.3.2 4.3+BSD 482 19.4 pty_fork函数 484 19.5 pty程序 486 19.6 使用pty程序 489 19.6.1 utmp文件 489 19.6.2 作业控制交互 489 19.6.3 检查长时间运行程序的输出 491 19.6.4 script程序 491 19.6.5 运行协同进程 492 19.6.6 用非交互模式驱动交互式 程序 492 19.7 其他特性 494 19.7.1 打包模式 494 19.7.2 远程模式 494 19.7.3 窗口大小变化 495 19.7.4 信号发生 495 19.8 小结 495 习题 495 附录A 函数原型 497 附录B 其他源代码 512 附录C 习题答案 518 参考书目 536

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