ERROR 1044 (42000): Access denied for user ''@'localhost' to database 'test'

red10057 2012-06-01 02:37:09
创建数据库时出现的错误:ERROR 1044 (42000): Access denied for user ''@'localhost' to database 'test'

mysql> use information_schema;

mysql> select * from SCHEMA_PRIVILEGES;
Empty set (0.00 sec)

mysql> select * from USER_PRIVILEGES ;
+----------------+---------------+----------------+--------------+
| GRANTEE | TABLE_CATALOG | PRIVILEGE_TYPE | IS_GRANTABLE |
+----------------+---------------+----------------+--------------+
| ''@'localhost' | NULL | USAGE | NO |
+----------------+---------------+----------------+--------------+
1 row in set (0.00 sec)

改怎么解决?谢谢
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red10057 2012-06-01
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已解决!
原因可能是根本就没有用户登录到mysql。且忘了root用户的密码
解决
http://blog.csdn.net/red10057/article/details/7624538
http://blog.csdn.net/red10057/article/details/7624562

此时,连接到mysql使用show databases, 能看到一个名为mysql库。之前都没有。。
red10057 2012-06-01
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发现mysql -uusername -p
这个username随便写什么都行。。
red10057 2012-06-01
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mysql -uusername -p

密码是空的,能连上数据库。也能在test库下建表
ACMAIN_CHM 2012-06-01
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你是如何连接数据库的?有没有输入你的账号?
内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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