SCTP建立的通信,连上很快断开,错误码104(Connection reset by peer)

shawnxjl 2012-06-01 03:26:43
我用SCTP建立通信,一对一流模式,建立连接后大约3秒钟,服务端和客户端都会收到断开,双方错误码都是104(Connection reset by peer), 应该可以排除代码原因,因为官方的测试程序,我自己写的都出现相同的情况,我推测是系统问题,但是不知道问题出在哪里,我用的系统是(内核版本) linux6.0 2.6.32-220.2.1.el6.i686 (CentOS)代码从这里拷贝过来的: http://my.oschina.net/alphajay/blog/4727


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shawnxjl 2012-06-01
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我补充一下:
我自己用SCTP建立的通信,在一个机器上测试没有任何问题,两个进程间发送速度可以达到500M/S,但是两台机器间通信就有问题,连接能建立完成,而且也能发数据,但是大约2秒钟双方就会断开。
双方防火墙关了,不会是防火墙问题
我用网线直连两台电脑,也是一样的结果,所以不会是路由器的问题
我用系统带的测试程序(sctp_darn)测试,也是大约2秒后断开,所以是自己写的代码有问题的可能性不大
我用tcpdump抓包,建立连接完了,一切正常,但是过一会客户端发送数据包或心跳包到服务端,服务端就应答ABORT,导致断开

我头都大了,查了很多资料,就是没找到问题所在,有哪位高手帮指点下啊
qq120848369 2012-06-01
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没实际用过, 楼主有答案不要忘记发一下.
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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