关于编写DAE模型浏览器的相关问题

寒冬飞雪 2012-06-05 05:27:23

小弟我最近授命编写一个DAE骨骼动画浏览器，对与DAE文件的结构和解析方面问题不大，但是不知道里面的那堆数据究竟代表什么意思。
DAE文件中有很多连续的float类型的数据。比如，代表关节的JOINT，后面跟着16个float类型的数据，按照我的理解，这应当代表一个位置坐标。BVH骨骼动画的坐标都是三个一组，这样16个一组的坐标，小弟我真不知道是什么含义，又该如何使用。
与此类似的还有动画部分，有和帧数相同组数的数据，同样是16个一组（一行）。
求教这类数据是什么含义，应当如何使用。

小弟我是冥思苦想数日，百度了好久，都没有找到关于这些数据含义的解释。如果各位觉得解释起来很麻烦的话，能提供相关的资料或者代码也好。小弟在此先行谢过。

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Kevin_qing 2012-07-26

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那个是骨骼的初始矩阵吧。

因为顶点pos是相对于坐标原点的，蒙皮时需要转换到绑定骨骼的坐标系中计算。

用骨骼的初始矩阵的逆即可把一个vec转换到该骨骼的坐标系中

寒冬飞雪 2012-07-25

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[Quote=引用 7 楼的回复:]
原始左边点是什么东西？？？

如果只是要画出动画的话，流程是这样的：

输入的数据
1.每个顶点的数据里面有该能顶点骨骼索引和权重。
2.每个骨骼有一个相对于父骨骼的变换矩阵（这个矩阵有可能是计算出来的，看模型格式）
3.所有骨骼根据层次组成一颗树。

处理流程，
1.根据骨骼层次，从根节点开始遍历骨骼树，用每个骨骼的父骨骼的矩阵变换子骨骼，处理完成后所有骨骼的变换矩阵就可……
[/Quote]
打错了，是原始坐标点

Kevin_qing 2012-07-07

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原始左边点是什么东西？？？

如果只是要画出动画的话，流程是这样的：

输入的数据
1.每个顶点的数据里面有该能顶点骨骼索引和权重。
2.每个骨骼有一个相对于父骨骼的变换矩阵（这个矩阵有可能是计算出来的，看模型格式）
3.所有骨骼根据层次组成一颗树。

处理流程，
1.根据骨骼层次，从根节点开始遍历骨骼树，用每个骨骼的父骨骼的矩阵变换子骨骼，处理完成后所有骨骼的变换矩阵就可以直接用了。
2.每个顶点使用骨骼索引找到影响他的矩阵，然后按权值做变换 ,pos ,normal都这样处理
vec=vec*mat1*weight1+vec*mat2+weight2+...;

3.处理完就可以画了。

寒冬飞雪 2012-06-25

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[Quote=引用 5 楼的回复:]
joint的就是骨骼的变化矩阵（相对父节点）

动画里面的就是动画帧的变化矩阵。一般动画的变化平移旋转缩放是分开的。
[/Quote]
感谢，我找到了一些资料，确实是变换矩阵。
再请教一下，DAE文件的Controller节点里的骨骼绑定信息里，包含一个4x4的骨骼绑定矩阵，逆绑定矩阵（INV_BIND_MATRIX，貌似应该是这么翻译的），关节权值，再加上原始左边点(x,y,z)和joint的关节矩阵（4x4）的，它们之间怎么运算？
不太懂这个三维坐标，四阶矩阵和一个0到1的浮点数之间怎么个运算法。
网上资料说是计算是按照坐标 += 坐标 X 绑定矩阵 X 逆绑定矩阵 X 关节变换矩阵 X 权值这个公式来算的，但是我不明白，这三种数据类型之间该怎么运算，线性代数学得不好，见笑了。

Kevin_qing 2012-06-14