如何让自己的计算机成为别人的代理服务器

[ideascience]

问题在于，在右边的网络里，路由器和交换机我都不能设置（没有权限）
右边的服务器，只允许内网访问（既计算机c，计算机d可以访问）
而计算机c和计算机d又可以访问互联网。
计算机c和计算d我可以控制
现在我想让计算机a去访问服务器（本身是不可以的，因为服务器只允许内网访问，计算机a对于服务器来说已经是外网了）

可以让计算机c做一次中转

这个应该用什么技术来解决呢？或者现有的软件，什么可以解决呢？

我用qq远程操作计算机c可以了，但是这种方法明显临时用一下还行，有没有什么成熟的方案或者方法。
让计算机c能像代理一样，中转来自外网的计算机的请求。

[ideascience]

自己顶起 怎么没人回答啊