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使用_ConnectionPtr很简单的问题，求解

2012-06-13 05:17:59 515 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

zhxingway 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

Gazebo中mimic joint失效？四轮小车正确驱动方案全解析 URDF中的mimic joint用于描述关节间的运动学映射，在RViz中能实现联动展示，然而在Gazebo物理引擎中却不被解析执行。从mimic的公式与属性出发，揭示其作为运动学描述而非物理约束的本质，阐明RViz与Gazebo行为差异的根因，并针对四轮小车给出基于diff_drive插件的正确驱动方案，同时探讨夹爪联动场景下自定义插件与ros_control两种实现思路，帮助读者避开仿真陷阱，正确构建物理驱动模型。阅读详情

我在用Ado连接数据库的时候，
在Vc6里面建了一个工程，Stdafx.h文件中导入了



//导入ADO组件

#import "C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","adoEOF")

然后在主窗口的初始化函数中加入：

AfxOleInit();     //启动COM//add



_ConnectionPtr MyDb; 

	MyDb.CreateInstance(__uuidof(Connection)); 

	MyDb->Open("DSN=SAMS_SVR;UID=admin;PWD=admin","","",-1);//Open函数那里有红色的下划线，并看不到函数说明

	MyDb->//?这里没有Open可以选，只有Cancel和raw_Cancel两个可以选，是怎么回事呢。如下图

求解

...全文

电子元器件基础：电阻、电容、电感的特性与应用解析本文深入解析了电子元器件中电阻、电容和电感三大基础元件的核心特性、工作原理与选型应用。电阻作为电路中的‘交通警察’，控制电流与分配电压，其额定功率与精度是关键选型参数。文章结合实战经验，详细阐述了它们在电源滤波、信号处理及高频电路中的不同表现与避坑指南，是电子设计与维修的必备基础知识。阅读详情

zhxingway

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wyx100 2012-06-14

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using namespace ADODB;？

zhxingway 2012-06-14

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另外我把代码复制到另外一台Xp的机器，然后用VC6打开，也是那些函数联想不出来哦。
还有，今天我装了个新版本的Vc助手，还是不行。

zgl7903 2012-06-14

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这个应该是VAX不识别而已吧 goto define 应该可以看到

把 import 时的 no_namespace 去掉
程序里加 using namespace ADODB 试试看

gold_water 2012-06-14

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win7下没玩过这个，估计是系统环境问题；

zhxingway 2012-06-14

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我很郁闷，用MFC，操作一下数据库都这么麻烦，而且函数都联想不出来

zhxingway 2012-06-14

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[Quote=引用 8 楼的回复:]

这个应该是VAX不识别而已吧 goto define 应该可以看到

把 import 时的 no_namespace 去掉
程序里加 using namespace ADODB 试试看
[/Quote]
define 可以看到啊。
我在主窗口的头文件那里添加using namespace ADODB;
编译时候出现一些错误，后来排除后，情况还是没有解决。

zhxingway 2012-06-13

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[Quote=引用 3 楼的回复:]

貌似是Win7
VC6一堆毛病
[/Quote]

是Win7 64位的啊。
另外用VS2008也是一樣啊，不止是VC6會這樣。求解

zhxingway 2012-06-13

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[Quote=引用 2 楼的回复:]

有时候编译器可能反应不过来，你可以关掉在重新试试
[/Quote]

沒用，我把它轉換成VS2008工程也是這樣，下拉列表出不來。重啟，清空助手緩存都沒用。

zhxingway 2012-06-13

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[Quote=引用 1 楼的回复:]

你添加了这个没有
using namespace ADODB;？
[/Quote]
我已經在引入的時候聲明了不用命名空間了啊？
#import "C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename