按键消抖是否必须空等待

[f4016]

小弟初学单片机，看教材的按键消抖均采用delay()函数。
请问各位大侠，在实际工程应用中是否这样，让CPU什么也不做等待10ms？

[dsoyy]

坦白的讲，实际代码中99%用的都不是延时。

常用方法：
如楼上说的中断，端口产生中断，置位一个标志，主循环去查询标志；
计数消抖也是很常用的方式。

推荐楼主一片不错的文章《匠人手记》之《按键漫谈》，时序图，代码，单击、连击等等讲解详细，难得好书.
网络版很容易搜到。

[dsoyy]

[Quote=引用 2 楼 的回复:]
那是否按键扫描程序写在定时中断函数内?
有没有实际工程实例的程序段贴上一段
不胜感谢
[/Quote]

中断要尽量简洁。

终端中置位一个标志，主循环去查询，比较合理。

[ymm198606]

可取多次平均值，但保证每次取值都在按键有效范围内；

[net_friends]

用定时器中断嘛

[f4016]

那是否按键扫描程序写在定时中断函数内?
有没有实际工程实例的程序段贴上一段
不胜感谢

[图灵狗]

如果没有操作系统的话，那么你可以在主体上用状态机，保证各个任务并行执行，当你的按键扫描在等待的时候，其它的任务照常在执行就行。

[cramkl]

看你实际系统的情况，对实时性要求不高的，建议就直接延时吧，简单可靠，实际工业应用中，简单可靠是最重要的。如果说实时性要求很高，那另当别论。

[御猫]

看具体情况了，实时性要求不高这样最简单。

[zhuoxizx]

定时中断也可以吖

[aydf1]

看具体情况了，实时性要求不高这样最简单。

[of123]

1 可以直接延时，然后再检查键位。

2 更常用的是，利用 Timer 中断（例如 10ms），当在中断服务中检查到 n 次同一键位，就认为是按下了该键。n 的值相关于你去抖动的时值。这样做的目的，是可以同时处理其他事务。

[dceacho]

给一次程序你参考下,可以根据key1cnt的值来判断按键是否长按
[/CODE=C/C++]
//按键上升沿有效
//不只是读取按键
//如果需要调整按键位置,这里修改,global.h中keyupcnt,keydowncnt也需要修改
typedef struct{
uint32_t set:1;
uint32_t down:1;
uint32_t up:1;
uint32_t ok:1;
uint32_t reserve:28;
}KEY_T;
KEY_T keyv;
void keyread(void)
{
if(DrvGPIO_GetBit(KEY1)==0)
{
key1cnt++;
}
else
{
if(key1cnt>=LENTH_KEYS)keyv.set=true;
key1cnt=0;
}

if(DrvGPIO_GetBit(KEY2)==0)
{
key2cnt++;
}
else
{
if(key2cnt>=LENTH_KEYS)keyv.ok=true;
key2cnt=0;
}

if(DrvGPIO_GetBit(KEY3)==0)
{
key3cnt++;
}
else
{
if(key3cnt>=LENTH_KEYS)keyv.down=true;
key3cnt=0;
}
if(DrvGPIO_GetBit(KEY4)==0)
{
key4cnt++;
}
else
{
if(key4cnt>=LENTH_KEYS)keyv.up=true;
key4cnt=0;
}

DrvGPIO_SetBit(KEY1);
DrvGPIO_SetBit(KEY2);
DrvGPIO_SetBit(KEY3);
DrvGPIO_SetBit(KEY4);

}

[/CODE]

[蒙古战狼]

有篇文章叫做“从单片机初学者迈向单片机工程师”那里面介绍的按键应该大多数情况都可以用。

[nobita88513]

空等待差不多5ms就够了

[skertone]

十个硬件/嵌入 式工程师 九个会直接 delay 而且在中断例程中 delay的我都见到过。

总的来说，够用就行了。

完美的方式，是中断触发并作全局标记，然后定时来扫描 既可以实现防抖，还可以实现 键按下/弹起 两个状态均能被应用层处理。


另外就是 按下不松的话，可以很方便地实现 “自动连续按键”

当然这个会需一个定时器资源。

[akeeenet]

不一定，简单的程序可以吧，如果想要程序高效一点，举个例子吧，液晶固定显示，延时，清屏。等待的时间完全可以让单片机去干别的事，从而使程序高效一些，简洁一些，而且，更稳定一些。

[linliangqiu]

定时中断加状态机

[sterrys]

定时中断中加状态判断计数