OpenGL glulookat的使用 位置的放置

[xiuhao1011]

写了一个程序，想实现相机对模型的跟踪，调用glutlookat函数，不能达到预定目标，而且这个函数放在不同位置实现效果也不一样，不懂，希望高手指点。部分程序源码在这。。
::glLoadIdentity();
::glTranslatef(scenePos[0], scenePos[1], scenePos[2]);
::glRotatef( sceneRot[0], 1.0F, 0.0F, 0.0F );
::glRotatef( sceneRot[1], 0.0F, 1.0F, 0.0F );
::glRotatef( sceneRot[2], 0.0F, 0.0F, 1.0F );
::glScalef(0.2f,0.2f,0.2f);
::gluLookAt(scenePos[0]-10,scenePos[1],scenePos[2]+10,scenePos[0],scenePos[1],scenePos[2],0.0f,1.0f,0.0f);
Draw3ds();
scenePos[0]=scenePos[0]+1;
::SwapBuffers(m_pDC->GetSafeHdc());
glutlookat函数应该怎么用，放在哪里呀？

[the_venus]

在这个问题上面你应该搞清楚OpenGL中的坐标系之间的变换，它们如下：
本地坐标系-->世界坐标系-->眼坐标系-->裁剪坐标系
一般gluLookAt()用于从世界坐标系到眼坐标系的转换，但是由于OpenGL里面模型视图矩阵直接将本地坐标系转换为眼坐标系，所以gluLookAt()应该被用来设置模型视图矩阵，但是有一点得注意了：
gluLookAt()的调用应该在场景绘制初glLoadIdentity()函数调用之后，在所有的glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函数调用之前调用，且只调用一次，类似代码如下:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(...);
//这里最好先调用glPushMatrix()
//下面就可以任意调用glTranslate*()，glRotate*()，glScale*()等函数了，注意如果再次调用了glLoadIdentity(),则需要重新调用gluLookAt()
//也就是说，如果让gluLookAt()函数调用达到想要的效果的话，gluLookAt()设置的矩阵一定是模型视图矩阵所乘的第一个矩阵，且最多乘一次

[xiuhao1011]

我要绘制的模型在glRotate glTranslate glscale 之后到达准确位置，时钟的刷新使模型不断运动，我觉得glulookat应该放在Draw3ds();语句前边或后边，但是调试结果不对，不懂！！！！谢谢呀。

[libralibra]

一个是摄像机(眼),一个是模型,单独哪个动都能体现出来模型在运动
所以要让模型看起来是摄像机绕着它旋转,2个办法,要么动摄像机,用glLookAt(),要么修改ModelView矩阵,
2个一起动也可以,但是要有相对运动,因此不是很有必要

[vrace]

projection view model 3个矩阵按着顺序来，最后顶点的真实位置也是 projection * view * model * vertex_position 来的。

[schlafenhamster]

int main(int argc, char **argv)
{
glutInitWindowSize(475, 950);
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
glutCreateWindow("GLUT geometric shapes");
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);

glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluPerspective( /* field of view in degree */ 22.0,
/* aspect ratio */ 1.0,
/* Z near */ 1.0, /* Z far */ 10.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, /* eye is at (0,0,5) */
0.0, 0.0, 0.0, /* center is at (0,0,0) */
0.0, 1.0, 0.); /* up is in postivie Y direction */
glTranslatef(0.0, 0.0, -3.0);
glRotatef(25, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(5, 0.0, 1.0, 0.0);

glutMainLoop();
return 0; /* ANSI C requires main to return int. */
}

[xiuhao1011]

没有我想要的答案，我想实现的功能是相机对模型的跟踪，就是说相机和模型的相对位置一直不变，gllookat 函数中把眼睛的位置设置为模型位置加一相对位移，眼睛看向模型，这样就可以了吧，但是，仿真效果不对，模型总之飞出视野。为什么呀！！！！！伤不起呀。

[xiuhao1011]

如何实现相机对模型的跟踪观察。？？？有源码也可以呀。。急需解决！！！！

[xiuhao1011]

只单个动的话，模型很快就飞出视野了呀！！！所以应该两个都动吧。
[Quote=引用 4 楼 的回复:]

一个是摄像机(眼),一个是模型,单独哪个动都能体现出来模型在运动
所以要让模型看起来是摄像机绕着它旋转,2个办法,要么动摄像机,用glLookAt(),要么修改ModelView矩阵,
2个一起动也可以,但是要有相对运动,因此不是很有必要
[/Quote]

[the_venus]

gluLookAt()不是你想象中的那样工作，与glTranslate*()\glRorate*()\glScale*()函数一样，它只是构造一个矩阵，并将它与glMatrixMode()函数指定的矩阵相乘而已。

[the_venus]

在这一点上，OpenGL与Direct3D不同的，在Direct3D中我们可以通过
pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW,&matView);来设置观察矩阵，而在OpenGL里面根本没有。。。

[the_venus]

Direct3D中把模型矩阵（在Direct3D中称为世界矩阵）与视图矩阵分开了，而在OpenGL里面把它们先相乘，称为模型视图矩阵。。。
所在才要像上面我说的那样调用它。。。

[自由心情]

2楼同志解释的非常好，小弟彻底明白了，谢谢

[cuiwensai]

引用 2 楼 the_venus 的回复:

在这个问题上面你应该搞清楚OpenGL中的坐标系之间的变换，它们如下： 本地坐标系-->世界坐标系-->眼坐标系-->裁剪坐标系 一般gluLookAt()用于从世界坐标系到眼坐标系的转换，但是由于OpenGL里面模型视图矩阵直接将本地坐标系转换为眼坐标系，所以gluLookAt()应该被用来设置模型视图矩阵，但是有一点得注意了： gluLookAt()的调用应该在场景绘制初glLoadIdentity()函数调用之后，在所有的glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函数调用之前调用，且只调用一次，类似代码如下:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(...);
//这里最好先调用glPushMatrix()
//下面就可以任意调用glTranslate*()，glRotate*()，glScale*()等函数了，注意如果再次调用了glLoadIdentity(),则需要重新调用gluLookAt()
//也就是说，如果让gluLookAt()函数调用达到想要的效果的话，gluLookAt()设置的矩阵一定是模型视图矩阵所乘的第一个矩阵，且最多乘一次

看完特意登上来谢谢老兄，很受用。